DDC单回路PID闭环控制系统的设计及实时仿真，里面包含用phthon写的代码

pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。 PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。

非自动化-自控原理-第5章PID控制设计方法.ppt

资源中包括了仿真： 采用51单片机作为主控芯片，设计pid算法输出PWM驱动继电器吸合来控制电机进行加热操作。以DS18B20作为温度采集芯片，实时显示以及调整反馈温度，实现pid的闭环控制。 pid起作用的设定阈值为设定温度的上下5℃，过温时采用停止加热自然冷却的方式实现。在在到达（目标温度-5摄氏度）前，pid不起作用，电机全速运行加热操作，温度距离目标只有5℃范围内采用pid进行调节，迅速达到目标温度，并实现保温功能。并设计液位检测功能，采用FDC1004作为液位传感器的采集芯片，采集液位传感器的容值大小，除此之外还有液位过低警报以及进水功能。 硬件设计：采用AD设计上述仿真的原理图以及PCB，硬件设计合理可靠，已经过验证。

本文简要介绍了微波加热的原理，分析了微波加热目前国内外的研究现状，具体介绍了模型参考自适应控制（MRAC）的结构和原理，将MRAC运用到微波加热中与传统微波加热系统做了对比实验，仿真结果表明，与传统PID控制微波加热系统相比，应用MRAC的微波加热系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。这表明应用MRAC方法可以消除抖振现象，呈现出良好的跟踪性能，能有效避免超调，并提供快速的稳定时间，这将间接提高微波加热过程的有效性。最后结合我实验室的工业微波炉，对将MRAC同神经网络结合来实现对微波加热时温度的更精确控制作出了展望。

串级控制系统方框图 Gff(s) GC1(S) GC2(S) G02(s) G01(s) F2(s) F1(s) (s) + + - + - 前馈-串级反馈控制方块图 Gf1(s) Gc2(S) Gv(S) + - Gp2(S) Gp1(S) Gm2(S) Gc1(S) Gm1(S) + - u1 u2 r1 y1 y2 c1 c2 f1 f2

人工智能-对RBF神经网络串行可裁减算法（GAP-RBF）的一种改进.pdf

一个基于pid算法的温控系统程序设计，采用lm3s811单片机，12864液晶显示

pid 模糊控制的入门教程，详解可以应用与嵌入式，全向轮控制，

文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 姓 名冬磊 班 级自动化 1309 班 学 号20137675 日 期 2016.11.10 2016.11.30 文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 摘要 控制系统的计算机仿真是一门涉及理论 计算数学与计算机技术的综合性学 科控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础 采用数学模型代替实际的 控制系统的控制系统 以计算机为