挺好的51单片机PID程序，大家可以好好参考一下

用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！ 用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！

PIDSEARCH 从初始控制器 Di 开始搜索设备 G 的 PID 类型控制器，同时基于单元阶跃响应最小化选定的成本函数或参数。 返回的控制器将具有与Di相同的结构。 G 和 Di 都必须是控制工具箱传递函数。 成本函数和参数是： ITAE——时间和绝对误差的积分ISTE——时间与绝对误差乘积平方的积分ISE——平方误差的积分RISE——从系统上升时间开始的平方误差的积分操作系统——响应超调Ts——响应建立时间OSTs——响应超调和稳定时间的乘积UTs——初始控制努力幅度和响应稳定时间的乘积

基于人工鱼群算法的PID参数优化设计 新资料，

算法篇(PID详解).pdf

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机器人 PID 运用 译者前言 PID 技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好 PID 控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高 等数学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。本人没有从专业的角度 去解释 PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇"A PID Controller For Lego Mindstorms Robots" （用于乐高机器人的 PID 控制器） ，向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用 PID 控制 器。 另，虽然原文用了一种非常简单的方法来说明 PID 控制器的用法，但是对于那些小学、初中没毕 业的同学来说，还是有些过于复杂，所以，我并不建议乐友门盲目跟风（感觉会用 PID 就高端一点） 学习 PID。在我看来，先有一定的数学基础后，再回头学习此篇更为适合！ PS:在这篇文章里所有的代码都不是真正的程序代码，只是作者对编程的示意，或者说是用类似 程序代码的方式对编程的内容进行解释。 作者希望读者能自行选择程序语言，自己完成 PID 控制器的 编程。 PID 控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中

本资源为博文《单片机应用系统课程设计——基于PID的直流电机调速控制系统》对应的Keil程序开发代码，程序完整，带有注释，得分96分，专业第一。

这是我的毕业论文，老师也没提什么意见，里面是模糊自适应PID和模糊大津算法，对一些同志们具有一定指导作用。

比例积分微分（PID）控制器由于其简单性和实用性而成为使用最广泛的控制器之一。 为了设计高质量的PID控制器，提出了一种基于自适应原理和双峰高斯函数的先进烟花算法，通过参数调整来优化PID控制器。 首先，制定了优化性能的综合指标，然后提出了PID控制系统的极值优化方法。 其次，建立了结合AFW的PID参数整定模型。 最后，通过AFW和对比度调整方法，如Ziegler-Nichols方法，Enhanced Fireworks（EFW）算法和粒子群优化（PSO），对5种典型的传递函数进行仿真，以获得最优参数。 仿真结果表明AFW是有效的，是解决不同传递函数的PID控制问题的简便方法。