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串级控制系统方框图-pid串级控制讲解
串级控制系统方框图-pid串级控制讲解
上传者:
42183453
|
上传时间: 2022-06-24 15:39:22
|
文件大小: 2.01MB
|
文件类型: PPT
PID
串级控制系统方框图 Gff(s) GC1(S) GC2(S) G02(s) G01(s) F2(s) F1(s) (s) + + - + - 前馈-串级反馈控制方块图 Gf1(s) Gc2(S) Gv(S) + - Gp2(S) Gp1(S) Gm2(S) Gc1(S) Gm1(S) + - u1 u2 r1 y1 y2 c1 c2 f1 f2
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