串级控制系统方框图-pid串级控制讲解
串级控制系统方框图
Gff(s)
GC1(S)
GC2(S)
G02(s)
G01(s)
F2(s)
F1(s)
(s)
+
+
-
+
-
前馈-串级反馈控制方块图
Gf1(s)
Gc2(S)
Gv(S)
+
-
Gp2(S)
Gp1(S)
Gm2(S)
Gc1(S)
Gm1(S)
+
-
u1
u2
r1
y1
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c1
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f1
f2
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