资源中包括了仿真： 采用51单片机作为主控芯片，设计pid算法输出PWM驱动继电器吸合来控制电机进行加热操作。以DS18B20作为温度采集芯片，实时显示以及调整反馈温度，实现pid的闭环控制。 pid起作用的设定阈值为设定温度的上下5℃，过温时采用停止加热自然冷却的方式实现。在在到达（目标温度-5摄氏度）前，pid不起作用，电机全速运行加热操作，温度距离目标只有5℃范围内采用pid进行调节，迅速达到目标温度，并实现保温功能。并设计液位检测功能，采用FDC1004作为液位传感器的采集芯片，采集液位传感器的容值大小，除此之外还有液位过低警报以及进水功能。 硬件设计：采用AD设计上述仿真的原理图以及PCB，硬件设计合理可靠，已经过验证。

＃FDC1004 该库提供了FDC1004数字传感器电容的基本功能。 FDC1004提供毫微微法拉精度，可测量高达100pF的电容。 要求 Arduino的 FDC1004 局限性 该库当前不支持差分电容测量

用MSP430F437单片机模拟IIC来控制TI公司的FDC1004芯片，并读取FDC1004所测得的电容值。