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两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

2020-01-11 03:16:12 202KB 两轮小车 自平衡 倒立摆

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利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例

利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况

2020-01-10 03:13:22 1016B code

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Forest D1 STM32 旋转倒立摆源码电子竞赛

【平衡小车之家】Forest D1 STM32 旋转倒立摆STM32源码电子竞赛

2020-01-09 03:03:07 3.46MB 倒立摆 电子竞赛 STM32

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三级倒立摆实验仿真

本实验包含，ｍａｔｌａｂ中ｓｉｍｕｌｉｎｋ的三级倒立摆的仿真研究，以及ＬＱＲ寻优的函数，希望对大家有所帮助，谢谢

2020-01-03 11:41:13 10KB 三级倒立摆

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模型与模型验证.zip

daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型，modelTest.m为测试模型正确性的文件。之前的资源需要积分是自动设置的，都太高了。我给改回来。

2020-01-03 11:37:15 1KB matlab 直线一级倒立摆 微分模型

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一级倒立摆的PID控制设计

2020-01-03 11:37:04 366KB PID控制

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1.风力摆源码.rar

平衡小车之家--风力摆源码

2020-01-03 11:33:11 8.19MB aa

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一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真.zip

现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

2020-01-03 11:32:51 202KB 自动控制 现代控制工程 倒立摆 simulink

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2020-01-03 11:29:27 580KB 二级倒立摆

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倒立摆的校正（根轨迹、频域及其他）

时域校正，频域校正，反馈矫正.这三种校正比较全面的分析了系统的稳定性。

2020-01-03 11:24:50 827KB 倒立摆

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