结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2021-02-19 16:21:31
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基于相机的2D特征跟踪
这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分：
加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
Open
2021-02-16 20:09:03
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box2d官方ppt: GDC2006上的物理引擎教程。主要是讲解碰撞反馈。
2021-02-07 16:07:38
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根据公安部相关数据显示，2004年我国发生交通事故的567753起、2005年的450254起、2006年的278781起、2007年的327209起、2008年的265204起、2009年的238351起、2010年219521起、2011年210812起。由道路交通事故造成的机动车损失是占汽车损失的一个重要来源，碰撞损伤汽车占了二手车市场很大一部分比例，因此，对汽车的碰撞损失评估也成为了二手车鉴定评估的重要内容。一般的二手车可以按部就班的进行技术状况鉴定和价值评估，但是碰撞损伤汽车由于碰撞造成的各种意外损伤，导致对碰撞损伤汽车的鉴定不同于一般的二手车，那么对碰撞损伤汽车的鉴定需要从哪些方面
2021-02-04 19:02:49
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