飞思卡尔智能车，作为一个过来人的经验，不是大神，给新手的。希望做车遇到的坑要少点，不要被坑，掉在坑里面基本就是浪费时间。
2021-04-19 15:33:32
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用mpu6050 滤波确定姿态 pid调节 实现智能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我
2021-04-17 20:10:15
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第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖比赛程序。PID增量式调速，PI舵机控制，起始点检测，噪点检测
2021-04-17 10:33:04
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基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序
有完整注释，程序中用了8个路径点。
程序已经进行运行验证。
2021-04-16 20:32:47
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本文档包含无人驾驶系统的平台介绍，以及相关软件系统的开发介绍.主要包含：无人驾驶感知系统，基于AUTOSAR的软件系统的开发技术，以及软件平台接口的组成。
2021-04-15 20:55:38
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全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
2021-04-14 19:55:24
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