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Qt5 基于OpenGL实现六轴机械臂三维仿真
1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
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基于matlab双反馈风力发电机系统Simulink仿真设计,有说明介绍, 本文根据双馈风力发电机数学模型,以双 PWM 变换器
基于matlab双反馈风力发电机系统Simulink仿真设计,有说明介绍, 本文根据双馈风力发电机数学模型,以双 PWM 变换器作为主要研究对象,对 其进行分析、建模与控制,完成双馈风力发电机的仿真。 首先,分析风力机模型, 根据风力机的转矩特性,分析双馈风力发电机最大风能捕获机理,得出其具有最 大风能跟踪性能。 其次,根据双馈风力发电机的数学模型,研究采用矢量控制实 现有功和无功解耦,依据双 PWM 功率变换器数学模型,采用定子侧电压定向矢量 控制和转子侧定子磁链定向矢量控制。 最后,在 Matlab 中完成双馈风力发电机模 型,并进行仿真。 检验所建立的双馈风力发电机仿真模型的正确性和可行性
2024-03-01 21:12:09
347KB
matlab
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seed xds510plus仿真器驱动 官方最新版
seedxds510plus驱动是seedxds510plus仿真器的最新usb驱动程序,功能强大,操作简便,安装步骤简单直观,支持Windows全操作系统,如果你的仿真器有问题,可以在下载体验!seedxds510plus性能指标:支持TI#160;LF24xx,#160;F28xx,#160;VC33,#160;C,欢迎下载体验
2024-02-29 09:54:26
2.5MB
仿真器驱动
seed
xds510plus仿真器驱动下载
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基于ZigBee无线传感网络技术的污染气体监测系统
无线传感器网络技术已日趋成熟,为了能实时、有效地对污染气体排放企业进行监控,可采用Zigbee技术对污染气体进行自动监测。设计中的无线收发模块采用XBee-PRO DigiMesh 900芯片,利用单片机作为控制芯片,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络,将采集的数据经过处理变成串行数据后发送给汇聚节点,再由汇聚节点发送到控制中心。
2024-02-28 22:19:28
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无线传感器网络
NS2仿真
ZigBee技术
污染气体
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《矿山测量学》课程实践教学的虚拟仿真教学方法
为了解决传统的地下矿山实验教学受环境、仪器设备等多种因素制约带来的《矿山测量学》课程教学效果和人才培养质量较差的瓶颈,中国矿业大学开展了虚拟仿真实验教学与传统课堂教学相结合的探索,构建了《矿山测量学》课程虚拟仿真教学方法,较好地弥补了传统实践教学方法的不足,有效改善了《矿山测量学》课程教学效果、提高了矿山测量人才培养质量。
2024-02-28 20:40:15
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行业研究
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串联型有源电力滤波器的谐波补偿与MATLAB仿真
串联型有源电力滤波器的谐波补偿与MATLAB
仿真,
李成君,孙华,电能的使用是衡量一个国家科学技术与经济发展水平的重要标志之一。在电能质量问题中,电力系统的谐波和无功功率问题是主要问题。
2024-02-28 08:20:09
262KB
首发论文
1
静止同步补偿器直接电流控制策略与仿真
本文通过研究STATCOM 的工作原理,根据三角载波直接电流控制方法,搭建Matlab 仿真模型进行研究,验证其控制和补偿效果。
2024-02-27 23:59:38
76KB
电源管理
STATCOM
直接电流控制
瞬时无功功率
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易语言仿真版源码,易语言模拟版本源码,易语言仿真VISTA操作系统
易语言仿真VISTA操作系统界面源码,仿真VISTA操作系统界面,SetWindowRgn,DeleteObject,API_透明窗口,API_设置窗口信息
2024-02-27 22:30:54
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易语言仿真VISTA操作系统界面源码
仿真VISTA操作系统
1
永磁同步电机的控制算法仿真模型: 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制: 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制(反
永磁同步电机的控制算法仿真模型: 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制: 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制(反正切+锁相环); 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制; 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制; 5. 永磁同步电机的位置控制
2024-02-27 16:55:00
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三菱PLC和Factory Io 联合仿真GXWorks代码
三菱PLC和Factory Io 联合仿真GXWorks代码加工中心+机械臂装配零件附带GXW代码和factory io 场景
2024-02-27 14:58:57
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GXWorks
三菱PLC
factoryio
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