1．掌握集成运算放大器的使用方法; 2．熟悉有源滤波器构成及工作原理； 3．掌握幅频响应的测试方法。

图 10.14定义轮轨变量 图 10.15 简单转向架模型示意图 实际上这仅仅是一个转向架雏形，作为一个以铁路模块闻名的 SIMPACK，它提供了许多有效的方 法建立更为复杂的铁路系统。本例的建模类型相对比较简单，这主要是为了便于读者理解和体会 SIMPACK 是如何工作的。具体的铁路模块如何建模和高效工作会在后面的高级教程铁路模块中详细论 述。

WFB-ng相关资源（RTL8812AU+RTL8812EU）是一种专为Wi-Fi广播和网络通信设计的资源集合，主要应用于树莓派等小型计算机平台。本资源集合包含了针对RTL8812AU和RTL8812EU这两种常见无线网卡芯片的相关驱动与应用程序，这些芯片广泛用于实现无线网络通信功能。 RTL8812AU是一种高性能的Wi-Fi USB网卡芯片，支持802.11ac无线协议，可实现高速无线网络连接。RTL8812EU也是一款支持802.11ac协议的芯片，但是它是为USB 3.0设计的，通常用于需要高速数据传输的场合。这两种芯片虽然物理接口相同，都是USB接口，但是由于内部电路和固件的差异，它们的驱动程序并不兼容。 本资源集合在树莓派平台上实现了对上述两种芯片的支持，使得树莓派用户能够通过简单的安装和配置步骤，将树莓派转变为一个高效的Wi-Fi广播设备。这使得树莓派不仅能够作为传统意义上的小型计算机使用，还可以作为一个热点设备，为其他设备提供无线网络接入。 资源集合中的主要文件名“wfb”可能代表了Wi-Fi Broadcast的缩写，即Wi-Fi广播功能。Wi-Fi广播是一种将无线网络信号发送出去，供其他设备连接的技术。它可以使树莓派成为一个Wi-Fi接入点，允许周围的设备接入网络，甚至通过特定的设置，实现更复杂的网络功能，如网络桥接、网络覆盖扩展等。 这种资源集合对于希望利用树莓派进行网络实验、搭建个人服务器或者进行物联网项目开发的用户来说，具有很高的实用价值。它不仅扩展了树莓派的功能，还能够提供稳定的无线网络连接，降低了网络设备的额外投资成本。对于有经验的开发者而言，这些资源还可以进一步定制和优化，以满足特定项目的特定需求。 此外，本资源集合的开发和维护需要关注与Linux内核的兼容性问题，以及新版本固件和驱动程序的更新问题。开发者可能需要密切关注RTL8812AU和RTL8812EU芯片制造商提供的固件更新，以及Linux内核的新版本发布，确保驱动程序能够及时更新，以兼容最新的内核，保障网络连接的稳定性和安全性。 对于使用RTL8812AU和RTL8812EU网卡芯片的用户而言，本资源集合是一种强有力的工具，它不仅简化了安装和配置过程，还可能包含有额外的网络管理工具，如网络监控、诊断和调试工具，这些都是为了帮助用户更好地管理和优化他们的网络环境。 WFB-ng相关资源集合（RTL8812AU+RTL8812EU）提供了一种方便、高效的方法来实现树莓派的Wi-Fi网络功能，适用于对网络功能有特定需求的用户，特别是那些需要利用树莓派进行网络相关项目开发的开发者。

828D参数手册

USBCAN-test-driver-tool3是一款基于Qt开发的CAN（Controller Area Network）卡上位机软件，主要针对USB-CAN接口设备进行通信和数据交互。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于桌面及移动设备的应用开发。这款工具的开发工作已经完成基础功能，但视觉美化和用户体验方面可能还有待提升。 在CAN通信中，CAN卡是连接微控制器和其他设备的关键硬件，它允许设备通过CAN总线进行数据交换。USB-CAN适配器则是一种便捷的接口，通过USB接口将CAN网络连接到个人计算机或其他系统，方便进行数据监测、调试或者控制系统。 该软件的主要功能可能包括： 1. **设备连接**：软件能够检测并连接USB-CAN适配器，为用户提供简便的设备管理。 2. **数据收发**：实现CAN帧的发送和接收，支持标准CAN（11位标识符）和扩展CAN（29位标识符）数据帧的传输。 3. **帧过滤与解析**：可以设定过滤规则，只显示或处理符合特定条件的CAN帧，同时对接收到的数据进行解析，便于理解数据含义。 4. **日志记录**：提供数据日志功能，将接收到的CAN消息保存到文件，方便后续分析。 5. **实时数据显示**：实时显示CAN总线上的数据流，帮助用户监控系统的运行状态。 6. **命令行接口**：可能还包括命令行模式，以便于自动化脚本控制和集成到其他系统。 7. **配置设置**：用户可以配置CAN接口的波特率、错误处理等参数，适应不同的应用需求。 虽然描述中提到软件尚未进行“修饰”，这可能意味着GUI界面设计较为简单，没有采用复杂的动画效果或者自定义图标，也可能意味着软件的用户体验部分如帮助文档、错误提示等方面有待完善。 为了进一步提升这个软件，开发者可能需要关注以下几点： 1. **界面优化**：采用更美观的布局和配色，增加图标的使用，使用户界面更加直观易用。 2. **用户体验**：添加用户指南和教程，提供清晰的操作提示和错误信息，提高用户友好度。 3. **功能增强**：考虑添加高级功能，如CAN总线模拟、故障注入、波特率自动检测等。 4. **多语言支持**：为了适应不同地区用户的需求，可增加多语言选项。 5. **性能优化**：确保软件在大量数据交换时的稳定性和响应速度，优化数据处理算法。 USBCAN-test-driver-tool3是一个用于USB-CAN适配器的Qt上位机软件，具备基本的CAN通信功能，未来可以通过改进UI设计和增加功能来提升整体性能和用户体验。对于需要进行CAN总线测试和调试的工程师来说，这是一个实用的工具。

西南交通大学 机器学习实验报告1-10（全）

USBCAN-test-driver-tool2.rar 是一个专为CAN（Controller Area Network）卡设计的Qt上位机软件，其中包含了示波器功能的演示。这个工具集成了CAN通信与数据可视化，帮助用户更好地理解和调试CAN总线系统。以下是关于这个工具及其组成部分的一些详细知识点： 1. **CAN卡**：CAN卡是一种硬件设备，用于PC或嵌入式系统中，以实现与CAN总线的通信。它通常通过USB接口连接到计算机，提供了一种在开发和测试阶段与CAN网络交互的途径。 2. **Qt框架**：Qt是一款跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统，如Windows、Linux和macOS等。它提供了丰富的GUI库，使得开发者可以快速构建图形用户界面。在这个工具中，Qt被用来创建上位机软件的用户界面。 3. **上位机软件**：上位机软件通常是指运行在个人电脑或服务器上的控制软件，与下位机（通常是嵌入式系统）进行通信。在这个案例中，USB CAN测试驱动工具是上位机，负责接收和发送CAN消息，同时提供了一个用户友好的界面来监控和分析数据。 4. **示波器功能**：示波器是一种常见的电子测试仪器，用于显示信号的电压随时间的变化。在CAN总线调试中，示波器功能可以帮助用户查看CAN信号的实时波形，分析数据传输的稳定性、频率和异常情况。在USBCAN-test-driver-tool2中，示波器功能被集成到软件中，使得用户可以直接在上位机上进行CAN信号的波形分析。 5. **驱动程序**：USB CAN测试驱动是软件与CAN卡硬件之间的桥梁，它处理数据传输、错误检测和硬件控制等功能。在该工具中，驱动程序是必不可少的部分，确保了计算机能够正确识别并通信与CAN卡。 6. **.rar文件**：RAR是一种流行的压缩文件格式，用于减少文件大小便于存储和传输。USBCAN-test-driver-tool2.rar包含了所有必要的文件和资源，用户需要先解压才能使用其中的软件。 7. **文件名列表**："usbcan_test_driver_tool" 指的是压缩包中的主要程序文件或目录，可能包含了可执行文件、配置文件、库文件等，这些都是软件正常运行所必需的。 在实际应用中，这个工具对于汽车电子工程师、自动化设备开发者或者进行CAN总线系统调试的专业人士来说非常有用。通过它可以实现CAN数据的收发，查看数据流，并通过示波器功能深入理解系统的性能和潜在问题。

ERP（企业资源规划）系统是现代企业管理和运营的核心工具，它整合了企业的各项业务流程，如财务管理、生产控制、供应链管理、人力资源等，提供了一体化的解决方案。在本主题中，“ERP虚拟狗通用程序”指的是专门针对ERP系统，尤其是金蝶K3 10.1和用友等财务软件的一种安全保护机制。 “虚拟狗”是一种硬件加密技术，常用于防止软件盗版和非法复制。在ERP系统中，虚拟狗扮演着授权验证的角色，确保只有合法用户能够运行和使用软件。它通常包含独特的识别码，当插入计算机时，系统会检查这个识别码来验证软件许可。由于硬件加密狗可能存在丢失或损坏的风险，因此“ERP虚拟狗通用程序”可能是指一种虚拟化的解决方案，模拟硬件狗的功能，让用户无需物理设备也能运行ERP软件，这在一定程度上提高了便利性和安全性。 金蝶K3是一款由金蝶国际软件集团开发的企业管理软件，主要服务于中小企业，提供全面的财务管理、供应链管理、生产制造等功能。10.1版本是对该系统的一次重大更新，可能包含了性能优化、新功能添加以及对原有功能的改进。 用友则是中国著名的ERP软件供应商，其产品线广泛，涵盖了不同规模的企业需求。用友的财务软件在业界有着较高的声誉，能够帮助企业实现会计核算、财务分析以及合规管理等任务。 "升级程序.exe" 这个文件名暗示了一个更新或升级过程，可能是对ERP系统进行维护、修复漏洞或者增加新功能的程序。在ERP系统中，定期更新是非常重要的，因为这能确保系统的稳定运行，同时也能帮助企业适应不断变化的业务环境和法规要求。这个升级程序可能包括对ERP虚拟狗通用程序的更新，以提高其兼容性、安全性或用户体验。 ERP虚拟狗通用程序是ERP系统授权管理的一种创新方式，尤其对于金蝶K3 10.1和用友等财务软件用户而言，它可以提供更灵活的使用体验。而“升级程序.exe”的存在则提醒我们，保持ERP系统的更新是确保其高效运行的关键步骤。无论是对于企业的日常运营还是长远发展，理解和掌握这些ERP相关的知识都是至关重要的。

假设载波频率为fc （单位：Hz）, 码元传输速率为RB（单位：Baud），码元持续时间为Ts（单位：s）, （1）产生长度为100的随机二进制码元序列。 （2）若fc = 10RB，画出采样率为100Sample/Ts（即100个样点/码元持续时间）的BPSK调制波形（前10个码元）及其功率谱。 （3）相干解调时假设收发载波频率相同均为fc = 10RB，初相位均为0，画出x(t)的波形，假设低通滤波器的冲激响应为连续10个1（其余为0），或连续12个1（其余为0），分别画出两种滤波器下的y(t)及判决输出（前10个码元）。 （4）相干解调时假设收发载波频率相同均为fc = 10RB，发端初相为0，接收端初相位为π，画出x(t)的波形，假设低通滤波器的冲激响应为连续10个1（其余为0），画出此滤波器下的y(t)及判决输出（前10个码元）。 （5） 若发送载波频率不变仍为fc = 10RB，接收载波频率为 10.05RB，初相位均为0，画出x(t)的波形；假设低通滤波器的冲激响应为连续10个1（其余为0），画出此滤波器下的y(t)，及判决输出（前10个码元）。 （6）采用DPSK及延时

欠驱动水下航行器UUV-AUV的MATLAB Simulink控制仿真完整指南：从源程序到六自由度模型运动学与动力学基础推导,深入探索：欠驱动水下航行器UUV-AUV轴向运动子系统的MATLAB Simulink控制仿真学习指南,欠驱动水下航行器uuv auv 轴向运动子系统MATLAB simulink控制仿真可参考学习，慢慢入手。 在MATLAB R2019b环境运行正常，新版本可往前兼容。 内容包括: 源程序.m文件、simulink模型、仿真结果图形.fig、运行说明.txt、以及自己整理的，水下航行器六自由度模型的运动学和动力学基础推导有关知识.PDF ,核心关键词如下： 欠驱动水下航行器UUV/AUV;轴向运动子系统;MATLAB Simulink控制仿真;源程序.m文件;simulink模型;仿真结果图形.fig;运行说明.txt;六自由度模型;运动学和动力学基础推导;PDF文档;MATLAB R2019b环境;新版本兼容。,水下航行器uuv_auv MATLAB Simulink控制仿真资料合集