vs2017环境下成功编译，vc6.0编译不通过 #include "stdafx.h" #include #include #include #include // 使用该计时器必须包含的文件 #pragma comment ( lib, "Winmm.lib" ) using namespace std; #define LONG 800 // 窗口长 #define WIDE 500 // 窗口宽 #define NUM 13 // 烟花种类数量宏定义 void Init_Fire(); // 初始化烟花 void Load_Image(); // 加载烟花图片 void Shoot(); // 发射烟花 void Chose(DWORD& t1); // 筛选烟花 void Show(DWORD* pMem); // 绽放烟花 void Erase(DWORD* pMem); // 随机擦除像素点 // 烟花结构 struct FIRE { int r; // 当前爆炸半径 int max_r; // 爆炸中心距离边缘最大半径 int x, y; // 爆炸中心在窗口的坐标 int cen_x, cen_y; // 爆炸中心相对图片左上角的坐标 int width, height; // 图片的宽高 int xy[240][240]; // 储存图片像素点 bool show; // 是否绽放 bool draw; // 开始输出像素点 DWORD t1, t2, dt; // 绽放速度 }Fire[NUM]; // 烟花弹结构 struct JET { int x, y; // 喷射点坐标 int hx, hy; // 最高点坐标------将赋值给 FIRE 里面的 x, y int height; // 烟花高度 bool shoot; // 是否可以发射 DWORD t1, t2, dt; // 发射速度 IMAGE img[2]; // 储存花弹一亮一暗图片 byte n : 1; // 图片下标 }Jet[NUM]; // 初始化烟花参数 void Init_Fire() { // 分别为：烟花中心到图片边缘的最远距离、烟花中心到图片左上角的距离 (x、y) 两个分量 int r[13] = { 120, 120, 155, 123, 130, 147, 138, 138, 130, 135, 140, 132, 155 }; int x[13] = { 120, 120, 110, 117, 110, 93, 102, 102, 110, 105, 100, 108, 110 }; int y[13] = { 120, 120, 85, 118, 120, 103, 105, 110, 110, 120, 120, 104, 85 }; for (int i = 0; i < NUM; i++) // 初始化烟花 { Fire[i].x = 0; // 烟花中心坐标 Fire[i].y = 0; Fire[i].width = 240; // 图片宽 Fire[i].height = 240; // 图片高 Fire[i].max_r = r[i]; // 最大半径 Fire[i].cen_x = x[i]; // 中心距左上角距离 Fire[i].cen_y = y[i]; Fire[i].show = false; // 是否绽放 Fire[i].dt = 5; // 绽放时间间隔 Fire[i].t1 = timeGetTime(); Fire[i].r = 0; // 从 0 开始绽放 Jet[i].x = -240; // 烟花弹左上角坐标 Jet[i].y = -240; Jet[i].hx = -240; // 烟花弹发射最高点坐标 Jet[i].hy = -240; Jet[i].height = 0; // 发射高度 Jet[i].t1 = timeGetTime(); Jet[i].dt = rand() % 10; // 发射速度时间间隔 Jet[i].n = 0; // 烟花弹闪烁图片下标 Jet[i].shoot = false; // 是否发射 } } // 加载图片 void Load_Image() { IMAGE fm, gm; loadimage(&fm, _T("fire/flower.jpg"), 3120, 240); for (int i = 0; i < NUM; i++) { SetWorkingImage(&fm); getimage(&gm, i * 240, 0, 240, 240); SetWorkingImage(&gm); for (int a = 0; a < 240; a++) for (int b = 0; b < 240; b++) Fire[i].xy[a][b] = getpixel(a, b); } IMAGE sm; loadimage(&sm, _T("fire/shoot.jpg"), 200, 50); for (int i = 0; i < NUM; i++) { SetWorkingImage(&sm); int n = rand() % 5; getimage(&Jet[i].img[0], n * 20, 0, 20, 50); // 暗 getimage(&Jet[i].img[1], (n + 5) * 20, 0, 20, 50); // 亮 } SetWorkingImage(); // 设置回绘图窗口 } // 在一定范围内筛选可发射的烟花，并初始化发射参数，输出烟花弹到屏幕，播放声音 void Chose(DWORD& t1) { DWORD t2 = timeGetTime(); if (t2 - t1 > 100) { int n = rand() % 20; if (n < 13 && Jet[n].shoot == false && Fire[n].show == false) { Jet[n].x = rand() % LONG; Jet[n].y = rand() % 100 + LONG / 2; Jet[n].hx = Jet[n].x; Jet[n].hy = rand() % LONG / 3; Jet[n].height = Jet[n].y - Jet[n].hy; Jet[n].shoot = true; putimage(Jet[n].x, Jet[n].y, &Jet[n].img[Jet[n].n], SRCINVERT); } t1 = t2; } } // 扫描烟花弹并发射 void Shoot() { for (int i = 0; i < NUM; i++) { Jet[i].t2 = timeGetTime(); if (Jet[i].t2 - Jet[i].t1 > Jet[i].dt&& Jet[i].shoot == true) { putimage(Jet[i].x, Jet[i].y, &Jet[i].img[Jet[i].n], SRCINVERT); // 烟花弹的上升 if (Jet[i].y > Jet[i].hy) { Jet[i].n++; Jet[i].y -= 5; } putimage(Jet[i].x, Jet[i].y, &Jet[i].img[Jet[i].n], SRCINVERT); if ((Jet[i].y - Jet[i].hy) * 4 < Jet[i].height) // 上升到高度的 3 / 4，减速 Jet[i].dt = rand() % 4 + 10; if (Jet[i].y <= Jet[i].hy) // 上升到最大高度 { putimage(Jet[i].x, Jet[i].y, &Jet[i].img[Jet[i].n], SRCINVERT); // 擦掉烟花弹 Fire[i].x = Jet[i].hx + 10; // 在烟花弹中间爆炸 Fire[i].y = Jet[i].hy; // 在最高点绽放 Fire[i].show = true; // 开始绽放 Jet[i].shoot = false; // 停止发射 } Jet[i].t1 = Jet[i].t2; } } } // 绽放烟花 void Show(DWORD* pMem) { // 烟花个阶段绽放时间间隔，制作变速绽放效果 int drt[16] = { 5, 5, 5, 5, 5, 6, 25, 25, 25, 25, 55, 55, 55, 55, 55 }; for (int i = 0; i < NUM; i++) { Fire[i].t2 = timeGetTime(); // 增加爆炸半径，绽放烟花，增加时间间隔做变速效果 if (Fire[i].t2 - Fire[i].t1 > Fire[i].dt&& Fire[i].show == true) { if (Fire[i].r < Fire[i].max_r) { Fire[i].r++; Fire[i].dt = drt[Fire[i].r / 10]; Fire[i].draw = true; } if (Fire[i].r >= Fire[i].max_r - 1) { Fire[i].draw = false; Init_Fire(); } Fire[i].t1 = Fire[i].t2; } // 如果该号炮花可爆炸，根据当前爆炸半径画烟花，颜色值接近黑色的不输出。 if (Fire[i].draw) { for (double a = 0; a <= 6.28; a += 0.01) { int x1 = (int)(Fire[i].cen_x + Fire[i].r * cos(a)); // 相对于图片左上角的坐标 int y1 = (int)(Fire[i].cen_y -

本文介绍了如何结合双目视觉技术和YOLO目标检测算法实现3D测量。双目技术通过两个相机模拟人眼视觉，计算物体深度信息，适用于三维重建和距离测量。YOLO算法以其快速高效的特点，适用于实时目标检测。文章详细阐述了双目标定、立体校正、立体匹配和视差计算的原理及实现步骤，并提供了相关代码示例。通过将双目技术与YOLO结合，成功实现了3D目标检测和体积测量，展示了较高的精度，但也指出周围环境需避免杂物干扰。 在本文中，双目视觉技术和YOLO目标检测算法被结合起来进行3D测量。双目视觉是一种利用两个摄像机模拟人类的双眼视觉的算法，可以计算物体的深度信息，非常适合进行三维重建和距离测量。通过双目技术，我们可以从两个不同角度拍摄同一个物体，然后通过计算两个图像之间的视差（即同一物体在两个图像中的相对位置差异），来推算出物体的深度信息。这种技术在机器视觉、自动驾驶汽车、机器人导航等领域有着广泛的应用。 YOLO（You Only Look Once）是一种实时的目标检测算法。它的特点是速度快，效率高，能够实时地在图像中检测和定位多个物体。YOLO将目标检测问题视为一个回归问题，将图像划分为一个个格子，每个格子预测中心点落在该格子内的边界框和类别概率。这种方法极大地提高了目标检测的效率。 文章详细介绍了如何将双目视觉技术和YOLO算法结合起来进行3D测量。需要进行双目标定，即确定两个相机的内部参数和外部参数。然后进行立体校正，使得两个相机的成像平面共面，并且两个相机的主光轴平行。接着进行立体匹配，找到左图和右图之间的对应点。最后进行视差计算，计算出对应点在两个图像中的相对位置差异，即视差。通过视差和双目标定的结果，可以计算出物体的深度信息，从而实现3D测量。 文章还提供了相关的代码示例，帮助读者更好地理解和实现双目视觉和YOLO的3D测量。通过实际的案例，我们可以看到，将双目视觉技术和YOLO结合起来，可以成功实现3D目标检测和体积测量，展示了较高的精度。但是，这种方法也有其局限性，比如周围的环境需要尽量避免杂物干扰，否则可能会影响测量的精度。 双目视觉技术和YOLO目标检测算法的结合，为3D测量提供了一种新的方法。这种技术具有速度快、精度高的特点，可以在许多领域得到应用。但是，如何提高测量的精度，避免周围环境的干扰，还需要进一步的研究和改进。

本文分享了作者对a_bogus加密的逆向分析过程。作者通过参考相关文章和B站视频（版本V1.0.1.5），成功逆向出a_bogus的生成逻辑，并指出关键点如_tnc_request_url的重要性及a_bogus生成位置的影响。整个分析耗时两天，最终实现了完美调用。文末提供了交流方式，包括网址和扫码联系途径。 在本文中，作者详细分享了对a_bogus加密技术的逆向分析过程。作者首先参考了相关文章和B站视频（版本V1.0.1.5），然后通过逐步分析，揭示了a_bogus加密生成逻辑。在分析过程中，作者特别强调了_tnc_request_url的重要性，指出其在加密过程中的关键作用。同时，作者还发现a_bogus生成位置的影响，这一发现对于理解整个加密机制至关重要。 作者通过对a_bogus的逆向分析，成功掌握了其生成逻辑，整个分析过程耗时两天。在分析结束时，作者不仅完全理解了a_bogus加密的机制，而且达到了能够完美调用的程度。这表明作者的逆向分析技能相当扎实，能够深入理解复杂的加密技术，并在实际应用中发挥出来。 文章的作者提供了交流方式，包括网址和扫码联系途径，以便读者在理解过程中遇到问题可以及时与作者沟通。这样的交流方式能够更好地帮助读者解决实际问题，提升学习效率。 在软件开发领域，对加密技术进行逆向分析是一项非常重要的技能。通过逆向分析，开发者可以更好地理解加密技术的工作原理，提升对加密和安全技术的认识。同时，逆向分析对于软件包、源码、代码包的安全性分析具有重要的意义。它可以帮助开发者找到可能存在的安全隐患，提高软件的整体安全性。 在实际应用中，开发者往往需要对各种加密技术进行深入分析，以确保软件的安全性。尤其是在开发涉及金融、数据处理等敏感信息的软件时，对加密技术的逆向分析尤为重要。通过逆向分析，开发者可以发现加密技术的潜在缺陷，对软件进行优化，从而提升软件的稳定性和安全性。 对于a_bogus这样的加密技术，逆向分析不仅可以帮助开发者掌握其工作原理，还可以发现潜在的改进空间。比如，在本文中作者提到的_tnc_request_url的重要性以及a_bogus生成位置的影响，这些发现对于后续的软件开发和优化具有重要的指导意义。开发者可以根据这些关键点，对软件进行相应的改进，提升软件的安全性和稳定性。 本文不仅为读者展示了一个完整的逆向分析过程，还提供了深入理解加密技术、提升软件安全性的案例。作者通过具体的技术分析，为软件开发领域提供了宝贵的实践经验。

PCB相关标准要点总结。包括GJB和SJ： GJB3243A-2021《电子元器件表面安装要求》 GJB4057A-2021《军用电子设备印制板电路设计要求》 GJB 362C-2021《刚性印制板通用规范》 GJB 7548A-2021《挠性印制板通用规范》 GJB 10115-2021《微波印制板设计规范》 GJB 2142A-2011《印制线路板用覆金属箔层压板通用规范》 SJ 20810A-2016《印制板尺寸与公差》 SJ 21481-2018《高速电路导线特性阻抗控制要求》 SJ 21554-2020《印制板背钻加工工艺控制要求》 SJ 21305-2018《 电子装备印制板组装件可制造性分析要求》 SJ 21150-2016 《微波组件印制电路板设计指南》

在工业机器人项目自动化场景中，单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上，通过​​Modbus RTU协议扩展​​实现以下功能升级： 新增1路16位浮点数（3.3V量程） 新增1路32位双精度浮点数（±2.5V量程） 保持原有4通道ADC数据传输 本方案在原有ADC数据采集基础上，重点实现单双精度浮点数（float&double）的Modbus传输验证， 博客地址：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/147104964

"深度探索：Comsol模拟水系锌离子电池浓度场与电场交互作用",comsol水系锌离子电池浓度场电场模拟 ,comsol; 水系锌离子电池; 浓度场; 电场模拟; 模拟研究,模拟水系锌离子电池浓度场与电场交互的电化学行为 在能源科技领域，水系锌离子电池作为一种新型储能装置，其研究和开发正逐渐成为热点。本文通过对Comsol模拟水系锌离子电池浓度场与电场交互作用的深入分析，揭示了电池内部电化学行为的机理，为电池设计优化提供了重要的理论依据。 我们必须了解水系锌离子电池的基本工作原理。水系锌离子电池主要通过锌离子在正负极之间的迁移来进行充放电。在充电过程中，锌离子从正极向负极移动并嵌入负极材料中；而在放电过程中，锌离子则从负极向正极迁移，并释放出储存的能量。这个过程中，电解液中的锌离子浓度变化直接关系到电池性能的稳定性与安全性。 在电池运行过程中，浓度场的变化会对电场产生重要影响，反之亦然。浓度场的变化会影响电荷的分布，进而影响电场的分布；而电场的变化又会反过来影响锌离子的迁移速率和方向。这两者之间的相互作用构成了电池内部复杂的电化学反应网络。 通过Comsol软件的模拟，我们可以对电池内部的浓度场和电场进行可视化模拟，从而更直观地理解电池内部的电化学行为。Comsol是一个强大的多物理场仿真软件，能够模拟包括流体流动、热传递、电磁场、化学反应等在内的多个物理过程。在水系锌离子电池的研究中，Comsol可以帮助我们预测不同工作条件下的电池性能，优化电池结构设计，指导实验方向。 在模拟过程中，关键的参数设置包括电解液的浓度、离子迁移率、电池的几何结构和操作条件等。通过对这些参数的调整，可以观察到电池性能的变化趋势，例如充放电效率、功率密度以及循环寿命等。此外，模拟还可以揭示电池在不同工作状态下的浓度梯度和电场分布，这对于避免浓差极化和电场极化，提升电池整体性能具有重要意义。 值得一提的是，Comsol软件的模拟结果不仅对理论研究有帮助，而且对实际电池制造过程也有着指导意义。通过模拟结果可以发现电池设计中的缺陷和不足，指导工程师进行结构改进和工艺优化，最终实现电池性能的提升。 随着全球能源危机和环境保护意识的增强，水系锌离子电池技术的发展显得尤为重要。模拟研究不仅有助于提升电池性能，还能够推动水系锌离子电池技术在电动汽车、可再生能源存储等领域的应用，具有重要的经济和社会价值。 深度探索Comsol模拟水系锌离子电池浓度场与电场交互作用，对于理解电池内部复杂的电化学行为，指导电池设计和制造，以及推动其在清洁能源领域的应用具有重大意义。未来，随着模拟技术的进一步发展和完善，水系锌离子电池技术将得到更快的进步，为人类社会的可持续发展贡献更大的力量。

在信息技术领域，特别是在嵌入式系统的开发过程中，使用高效且标准化的远程过程调用（RPC）机制是一种常见且重要的实践。RPC允许不同进程或计算机之间通过网络进行通信，调用远程过程就像调用本地函数一样简单。Google GRPC是一个高性能、开源和通用的RPC框架，由Google主导开发。它支持多种编程语言，并能在多种环境中运行。 EmbedXrpc是一个与Google GRPC相关但可能更为专门针对单片机的RPC解决方案。从描述信息中我们可以看出，该资源包涉及到了RPC、C# IDL、以及脚本语言，IDL（接口描述语言）用于定义与编程语言无关的接口规范，而C# IDL则将这些接口映射到C#语言上。结合文件列表中的"EmbedXrpcIdlParser.sln"文件，我们可以推测这是一个用于解析IDL的C#项目解决方案文件。此外，"genResources.ps1"脚本可能是一个PowerShell脚本，用于生成某种资源或进行项目构建。 文件列表中还包括了图像文件"简单示意图.jpg"和"网图1.jpg"，这些可能提供了对EmbedXrpc使用或架构的视觉描述。"LICENSE"文件则说明了该资源的使用许可条件。".gitattributes"和".gitignore"文件则用于配置版本控制系统Git的行为，前者定义了文件的属性，后者列出了应该被版本控制系统忽略的文件或路径。 由于文件列表中出现了".vscode"文件夹，我们可以推测这些资源可能被设计为与Visual Studio Code这一流行的代码编辑器兼容。Visual Studio Code支持各种语言和运行时，对于嵌入式系统的开发人员来说，这是一个非常方便的编辑器。同时，"readme.txt"文件通常是软件包中包含的基本说明文件，提供了关于如何使用该资源的指南。 "EmbedXrpc.CSharp.Test"文件可能是一个测试项目，用于验证EmbedXrpc的C#实现是否正确无误。测试项目是软件开发中确保质量的重要环节，特别是在嵌入式系统开发中，确保通信协议的准确性和稳定性尤其重要。 给定的文件集合是一个包含文档、源代码、脚本和测试项目的资源包，旨在支持嵌入式系统开发人员使用EmbedXrpc进行单片机的开发和远程过程调用。这些文件覆盖了从项目配置、接口定义、代码生成到测试的完整流程，为开发者提供了一整套的工具和文档，以确保能够高效和准确地实现和使用EmbedXrpc。

根据提供的文件内容，以下是关于单片机技术在篮球计时计分器中的应用研究的知识点： 1. 单片机技术的应用：单片机是一种集成电路芯片，它将计算机的中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出接口以及其他功能集成到一个单一的硅片上。在本研究中，使用了AT89C51单片机，它是基于8051架构的一种微控制器，具备处理和控制功能，适用于实现篮球计时计分器的控制逻辑。 2. 篮球计时计分器的功能需求：篮球计时计分器需要具备基本的计时和计分功能，显示当前时间和比赛分数，同时还要能够响应比赛中的各种操作，如分数增加、时间暂停、节次切换、攻守方互换等。 3. 硬件设计及描述：本设计中包括硬件的总体描述、系统框图、Proteus电路图以及各部分硬件的介绍。系统框图可能展示了计时计分器的模块结构，Proteus电路图则提供了电子元件之间连接的详细视图。硬件部分可能涉及到键盘接口、显示接口、计时器和计分器的核心电路。 4. 软件设计流程及描述：报告详细介绍了程序流程图和函数模块的功能。软件部分对于实现篮球计时计分器的功能至关重要，其程序流程图呈现了软件运行的逻辑顺序和分支条件。函数模块部分则涉及到具体的编程实现，包括时间更新、分数计算、用户界面响应等关键功能。 5. 功能实现与心得体会：功能实现部分可能包括了实际操作的照片和功能介绍，让读者对设计成果有直观的认识。心得体会则反映了作者在开发过程中的学习经验、设计挑战和成果的满意度。 6. 源程序：源程序部分是设计的核心，提供了单片机编程的代码实现。代码可能是用C语言或汇编语言编写，直接在AT89C51单片机上运行。 7. 硬件与软件的结合：报告中强调了单片机与160*128液晶显示器的结合使用，显示技术提供了用户界面，而单片机则负责逻辑处理和数据运算，两者结合实现了篮球计时计分器的所有功能。 这份单片机技术研究报告详细阐述了如何使用AT89C51单片机和液晶显示技术设计并实现一个篮球计时计分器。从硬件设计到软件编程，再到功能实现的整个过程，都体现了单片机技术在实际应用中的广泛性和灵活性。

无锡某大厂成熟的Foc电机控制代码：支持双模切换、多种保护及功能，基于Stm32F030，用于高端电动车，实物板子可调试。,无锡某大厂成熟Foc电机控制 代码，有原理图，用于很多电动车含高端电动自行车厂在用。 直接可用，不是一般的普通代码可比的。 有上位机用于调试和显示波形，直观调试。 代码基于Stm32F030，国产很多芯片可以通用。 本产品包含实物板子，可以自己调试! 以下功能： 双模有感无感切 程序加密功能 巡航功能 高低电平刹车功能 开关，高中低三速功能。 上电保护 飞车保护 堵转保护 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 限速功能 防盗功能 故障显示 等功能， ,关键词：Foc电机控制; 大厂成熟代码; 原理图; 电动车; 高端电动自行车; 上位机调试; Stm32F030芯片; 国产芯片通用; 实物板子调试; 双模有感无感切换; 程序加密; 巡航功能; 高低电平刹车; 开关三速; 上电保护; 飞车保护; 堵转保护; 助力功能; 电子刹车; 欠压检测; 限速功能; 防盗功能; 故障显示。,基于Stm32F030的Foc电机控制代码：高级电动车电机驱动系统方案

LTCC滤波器的设计通常是基于经典滤波器设计理论，从结构上讲，主要有两种结构，一种是采用传统的LC谐振单元结构，谐振单元由集总参数的电容电 感组成，另一种是采用多层耦合带状线结构。本文所设计的低通滤波器采用第一种集总参数形式 《小型化LTCC低通滤波器设计与制造工艺研究》 低温共烧陶瓷（LTCC）技术，自20世纪80年代中期发展以来，因其高密度多层陶瓷基板电路的优势，广泛应用于航空航天及大型计算机领域。随着通信技术的进步，小型化成为设备的关键需求。LTCC技术能有效实现三维空间的利用，将电容、电感等无源器件埋植于基板内，提高集成度，降低尺寸，同时保持优异的射频性能。在小型化滤波器领域，LTCC技术的应用尤为显著，如1812、1210、1206等规格的低通滤波器。 本研究设计的LTCC低通滤波器采用经典滤波器设计理论，选择集总参数的LC谐振单元结构。这种结构由电容和电感组成，其理想的低通滤波器电路可经过ADS仿真软件优化，以达到预期的性能指标，如截止频率900MHz，通带内插损小于1dB，通带内端口驻波小于1.5，以及带外抑制大于35dB@1.5GHz。 设计过程中，首先依据低通滤波器的理想电路原理图确定元件值，再通过HFSS软件进行物理结构设计和电磁仿真，获取S参数。滤波器的电容采用垂直交指型（VIC）电容，相较于金属-介质-金属（MIM）电容，其端电极面积更小，有助于减小器件尺寸。电感则采用多层螺旋结构，具有更高的自谐振频率和品质因子。 制作滤波器时，选用杜邦951生瓷片，其相对介电常数为7.8，介质损耗为0.006。总共14层生瓷片，其中3到8层为电感，9到12层为电容，13层为地层。烧结后的器件尺寸为3.2 mm×1.6 mm×1.4 mm。使用HFSS软件进行三维电磁场仿真，确保滤波器性能的准确性。 LTCC工艺的关键在于工艺参数的精确控制。烧结和层压的工艺对基板质量至关重要，需要通过多轮实际加工参数调整优化。通孔填充是另一重要环节，用于层间电路连接，且在高频电路设计中提供电磁屏蔽。通孔直径通常选择0.1 mm、0.15 mm、0.2 mm，过小或过大的通孔会影响层间互联，导致成品率和可靠性降低。本文设计的滤波器采用0.2 mm的通孔，以避免这些问题。 小型化LTCC低通滤波器的设计与制造涉及滤波器理论、元件选择、结构优化、工艺控制等多个方面，每个环节都需要精准把控，以确保最终产品的性能和可靠性。通过不断的技术研发和工艺改进，LTCC技术将在小型化电子设备中发挥更大的作用。