内容概要：文章详细介绍了永磁同步电机（PMSM）匝间短路故障的Simulink仿真过程。首先简述了PMSM的基本原理，包括其结构、工作方式及数学模型。接着重点阐述了Simulink模型的搭建步骤，涵盖电机模块构建、故障模拟模块设置、电源与测量模块的连接。针对匝间短路故障，通过调整定子绕组参数并利用可控开关实现故障注入。仿真结果显示，匝间短路会导致电流波形不对称、转矩波动增大等现象。此外，还分享了参数扫描技巧、波形特征分析方法及一些实用的避坑指南，强调了仿真对故障诊断和保护策略研究的重要性。 适合人群：从事电机设计、故障诊断的研究人员和技术人员，以及对Simulink仿真有兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：①研究PMSM匝间短路故障特征；②探索故障诊断方法；③为实际运行维护提供理论支持；④优化电机设计。 其他说明：本文不仅提供了详细的建模步骤，还分享了许多实践经验，如参数设置技巧、故障注入实现方法、波形特征分析要点等。阅读时应重点关注故障建模的关键点和仿真结果的分析，同时结合自身需求进行实践操作。

功能说明： 读取一张胶囊图片，通过中值滤波，Canny边缘检测、形态学滤波 、轮廓查找、缺陷定位与类型识别等步骤，检测出图片中的缺陷及类型， 基于VS2017+OpenCV4.5.2和C++语言开发实现

超声波避障技术在机器人领域中广泛应用，主要用于无人车辆、无人机、服务机器人以及工业自动化设备等，通过发射超声波并接收反射回波来探测障碍物的距离和位置。超声波避障程序是实现这一功能的核心软件部分，它包含了算法设计、数据处理和系统集成等多个环节。 我们要理解超声波避障的基本原理。超声波是一种频率高于人耳听觉范围（约20kHz以上）的声波。在避障应用中，通常会使用专门的超声波传感器，如HC-SR04或MAX44009等，这些传感器能够发送短促的超声波脉冲，并在接收到反射回波时计算时间差，进而根据声速（约343m/s在空气中）换算出到障碍物的距离。 超声波避障程序主要包含以下几个部分： 1. **信号触发**：程序需要控制超声波传感器发出脉冲信号，这个过程通常通过GPIO（通用输入/输出）接口完成。比如，向传感器的TRIG引脚发送一个高电平脉冲，使其启动发射超声波。 2. **回波检测**：当超声波传感器的ECHO引脚接收到反射回波时，会输出一个高电平持续时间与接收到回波的时间成正比的脉冲。程序需要监听这个信号，计算脉冲宽度，从而获取距离信息。 3. **距离计算**：根据脉冲宽度T（单位为微秒），可以计算出超声波往返的时间，即t = T / 2。然后，利用声速v（343m/s），可得到到障碍物的距离d = v * t / 2。 4. **数据处理**：考虑到环境因素（温度、湿度）对声速的影响，以及传感器的精度限制，程序需要进行数据校准和滤波处理。例如，可以采用平均值滤波法减少噪声，或者使用更复杂的算法如滑动窗口滤波、卡尔曼滤波等提高测量精度。 5. **避障决策**：根据测量到的距离，程序会做出避障决策。这可能涉及到设置一个安全阈值，当检测到的距离小于阈值时，机器人或设备就需要采取转向、减速等动作以避开障碍物。 6. **系统集成**：超声波避障程序需要与机器人的控制系统或其他感知模块（如摄像头、红外传感器）集成，协同工作以实现更全面的避障策略。 超声波避障程序是机器人自主导航的关键组成部分，它涉及硬件驱动编程、信号处理、运动控制等多个方面的知识。通过不断优化和完善，超声波避障技术能为机器人提供高效且可靠的避障能力。在“超声波避障程序.rar”这个压缩包中，很可能是包含了一套完整的避障程序源代码和相关文档，供开发者参考和使用。

内容概要：本文深入解析了一个经过实车验证的新能源汽车VCU（整车控制器）应用层模型，涵盖高压上下电、车辆蠕行、驻坡功能等多个关键模块。通过Simulink平台构建，模型采用了分层架构设计，并在AutoSAR框架下实现了功能模块解耦。文中详细介绍了各个模块的核心逻辑及其背后的工程智慧，如高压上下电模块中的预充控制、车辆蠕行中的扭矩分配算法以及驻坡功能中的防溜坡策略。此外，还涉及了能量管理模块的SOC估算方法和定速巡航模块的设计细节。每个模块不仅包含了详细的代码实现，还有丰富的实战经验和标定策略。 适合人群：从事新能源汽车控制系统开发的技术人员，尤其是对VCU应用层模型感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并优化新能源汽车VCU控制策略的研发团队。目标是帮助工程师们掌握Simulink建模技巧，提高整车控制系统的性能和可靠性。 其他说明：模型已通过30万公里的实车测试，可以直接部署到主流车规级芯片上。附带详尽的标定文档和测试用例，有助于快速搭建和调试新能源汽车控制系统。

内容摘要：neo4j桌面版安装与配置文件，包含Neo4j Desktop Setup 1.5.6以及jdk-17.0.7_windows-x64_bin。 安装教程：https://zskp1012.blog.csdn.net/article/details/136736760 适用人群：neo4j新手。

有源滤波器（APF）的工作原理与指令电流检测及补偿电流生成 通过谐波检测与控制，实现指定次数谐波的消除，采用ipiq法、pq法等多种检测手段及重复、无差、PI滞环、三角等控制方式。,有源滤波器（APF）主要由两大部分构成：指令电流检测部分和补偿电流生成部分。 主要工作原理是检测补偿点处电压和电流，通过谐波检测手段，将负载电流分为谐波电流和基波电流，然后将谐波电流反极性作为补偿电流生成部分的控制指令电流，以抵消电路中的谐波成分。 通过控制，APF还可以消除指定次数的谐波。 谐波检测ipiq法，pq法! 控制:重复 无差 PI 滞环 三角! 任意组合～ ,有源滤波器(APF);构成部分：指令电流检测、补偿电流生成;工作原理：谐波检测、反极性控制、消除谐波;关键技术：谐波检测IPIQ法/PQ法;控制方法：重复控制、无差控制、PI控制、滞环控制、三角控制。,有源滤波器（APF）构成与工作原理简介

YOLOv8单目测距代码实现了一种基于深度学习模型进行单目相机测距的方法。在该代码中，首先通过深度学习模型检测视频帧中的物体，然后利用单目相机的几何关系，结合已知物体尺寸与图像中对应物体的像素宽度，计算出摄像头的焦距和物体距离。 代码实现的核心步骤如下： 1. 导入所需库：代码中使用了`cv2`库进行图像处理，`ultralytics`库中的`YOLO`类用于加载YOLOv8模型进行目标检测。 2. 定义计算焦距的函数：`focal_length`函数通过给定物体的测量距离（实际距离）、实际宽度与图像中的像素宽度，计算出摄像头的焦距。 3. 定义计算距离的函数：`distance_finder`函数则根据已知的焦距、物体的实际宽度与图像中的像素宽度，计算出物体与摄像头之间的距离。 4. 加载YOLOv8模型并进行推理：通过`YOLO`类加载模型文件`yolov8n.pt`，并对视频帧进行处理。模型在处理图像后，会返回检测到的物体的信息，包括物体的边界框坐标等。 5. 视频帧遍历与测距：通过循环遍历视频帧，读取每一帧并在其上运行YOLOv8模型进行目标检测。然后，针对检测结果中的人脸（或其他指定物体），计算其像素宽度，并使用之前定义的函数计算距离。 6. 结果输出：将每一帧中检测到的人脸与摄像头的距离计算出来，并打印输出。同时，显示带注释的视频帧，以便观察检测与测距效果。 整个过程涉及图像处理、深度学习模型推理以及单目视觉几何计算。YOLOv8模型在这个过程中的作用是识别和定位视频帧中的物体，为测距提供必要的边界框数据。 此外，代码中还包含了用户交互部分，比如通过按键盘上的'q'键可以中断视频帧的遍历，结束程序。在视频遍历结束后，释放视频捕获对象并关闭显示窗口，确保程序能够正常退出。 在技术实现上，YOLOv8模型的加载与推理是该单目测距过程中的关键步骤。YOLO系列模型因其速度快、准确度高而广泛应用于目标检测任务中，而将模型推理结果应用于实际的物理距离测量，则进一步扩展了其应用场景。 代码中还演示了如何将模型推理结果转换为人类可读的可视化界面，为使用者提供了直接的交互体验。这不仅增加了程序的实用性，也使得技术成果更容易被非专业用户理解和接受。

自己做研究测试使用，适用excel服务器2010 v9.4.x系列、excel服务器2013系列及和excel服务器2015系列，如果以后程序官方没有改变加密，本程序支持后续的升级。 2、本程序没有注册的话，为试用版，用户数最大为30用户。 3、安装和装卸本程序时请先停止excel服务器2015的服务。 4、使用本程序时请先删除本软件以前的旧版本补丁。 5、本程序及其相关内容信息只作为学习、测试使用，严禁用于其它用途！！！、 由于使用本程序而产生的任何后果，请您自已负责！ 　当您使用了本程序及其相关内容信息后，都将视为接受本警告并自愿承担所有责任！！！

在MATLAB开发环境中，ActiveXControlFaptThorLabspositionIngstages活动主要涉及的是如何通过MATLAB与外部硬件设备，特别是APT（Advanced Photonics Technologies）的Thorlabs定位器进行交互。这种交互是通过MATLAB的ActiveX接口实现的，它允许MATLAB调用和控制支持ActiveX技术的设备或软件。 我们要理解什么是ActiveX控件。ActiveX是微软提出的一种技术，用于创建和使用小型、可重用的软件组件。在MATLAB中，ActiveX控件可以用来访问和控制那些提供ActiveX接口的硬件设备，例如APT Thorlabs的定位器。这些定位器常用于精密光学实验，需要精确控制微米甚至纳米级别的位移。 `APT_interface.m` 文件很可能是整个系统的主入口点，它包含了与Thorlabs定位器建立连接、初始化和交互的主要代码。在这个文件中，开发者可能定义了函数来创建ActiveX对象，设置通信参数，以及执行如移动、读取当前位置等操作。 接下来，`APT_figure_delete_fcn.m` 可能是一个回调函数，用于处理图形用户界面（GUI）的关闭事件。在MATLAB中，GUI经常使用figure对象创建，当用户关闭窗口时，这个函数会被调用，确保正确清理资源，比如关闭与硬件的连接。 `SetNanoTrak.m`、`SetPiezo.m` 和 `SetMotor.m` 这三个文件可能分别对应于对APT中的NanoTrak（纳米追踪器）、压电陶瓷（Piezo）和电机（Motor）的设置函数。每个文件可能包含了针对特定硬件设备的操作，如设定位置、速度、方向等。MATLAB的语法使得我们可以编写这样的函数来封装复杂的硬件控制逻辑，使其更易于理解和维护。 在实际应用中，开发者通常会通过GUI来呈现定位器的状态，并提供控制界面。用户可以通过GUI上的按钮或滑块输入指令，这些指令随后被转换为MATLAB函数调用，进而通过ActiveX接口传达给硬件设备。 MATLAB开发-ActiveXControlFaptThorLabspositionIngstages活动是一个典型的MATLAB与硬件交互的案例，它涉及到MATLAB的ActiveX接口使用、硬件控制逻辑的编写以及GUI设计。通过这样的系统，科研人员可以在MATLAB的友好环境中，方便地对Thorlabs定位器进行精确控制，从而进行各种精密光学实验或测量。

Android 原生系统蓝牙接收是在通知栏显示和操作，但是部分定制设备比如大屏或者盒子设备是没有通知栏的。 如果要接收蓝牙文件就要自己接收蓝牙广播进行弹框提示，大概包括：确认接收，显示接收进度，确认取消/完成接收等弹框和实现，具体修改就要适配系统的蓝牙应用。 本文基于Android13 系统蓝牙应用Bluetooth文件传输Opp部分代码适配进行介绍。 也许你工作中不一定有这个需求，但是安卓屏显开发大概率是有这个需求的， 部分有兴趣的并且有系统源码编译运行条件的，可以尝试修改系统源码试试， 有需求的或者有兴趣的可以看看。