HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议

Steinhart-Hart TemCal(CFree)是一款基于Steinhart-Hart方程的温度校准软件，主要用于热敏电阻的温度特性校准。热敏电阻是一种广泛应用的温度传感器，其阻值随温度变化的特性可以通过Steinhart-Hart方程进行精确描述。这款软件为用户提供了一个方便的平台来计算和校准热敏电阻的温度系数。 Steinhart-Hart方程是描述半导体材料（如热敏电阻）电阻与温度关系的标准数学模型，公式如下： \[ \frac{1}{T} = A + B \ln(R/T) + C(\ln(R/T))^3 \] 其中，\( T \) 是绝对温度（单位：开尔文），\( R \) 是在特定温度下的电阻值，而 \( A \), \( B \), 和 \( C \) 是与热敏电阻材料相关的常数，也称为Steinhart-Hart系数。通过测量热敏电阻在不同温度下的电阻值，可以计算出这些系数，从而得到热敏电阻在整个温度范围内的精确阻值-温度曲线。 CFree是一款流行的C语言开发环境，它提供了一个简洁的用户界面和编译器，使得用户无需深入了解底层操作系统就能进行C语言编程。在这个环境中，Steinhart-Hart TemCal程序可能包含了一系列的函数和算法，用于读取热敏电阻的电阻数据，根据输入的温度值计算相应的电阻，或者反过来，根据电阻值计算温度，并可能提供图形化的数据显示和校准功能。 使用Steinhart-Hart TemCal(CFree)时，用户通常会按照以下步骤操作： 1. 连接热敏电阻到数据采集系统，确保能够读取到准确的电阻值。 2. 选择或创建一个校准实验，设置不同的温度点，这些点应覆盖热敏电阻的工作温度范围。 3. 在每个设定的温度下，测量热敏电阻的阻值，并记录下来。 4. 将测量数据输入到软件中，程序将使用Steinhart-Hart方程计算出对应的Steinhart-Hart系数。 5. 使用计算出的系数，软件可以预测在任何温度下的电阻值，或者在给定电阻值时预测温度。 6. 校准过程可能需要反复迭代，直到计算出的温度与实际测量温度一致，达到预设的精度要求。 这款软件对工业生产、科研实验以及温度控制等领域都具有重要意义，因为它能够确保热敏电阻的温度测量精度，对于依赖精确温度监控的系统尤其重要。同时，通过CFree环境，用户还可以自定义和优化软件，以适应特定应用需求或提高效率。

HART协议（Highway Addressable Remote Transducer，可寻址远程传感器高速通道）是一种广泛应用于过程自动化领域的混合通信协议。它既支持传统的4-20mA模拟信号传输，又能在同一对导线上叠加数字通信信号，实现了向后兼容和智能化升级。 中文版HART协议规范列表： • FSK 物理层规范 (HCF_SPEC-54 FCG TS20054) • 令牌传递数据链路层规范 (HCF_SPEC-81 FCG TS20081) • 命令摘要规范 (HCF_SPEC-99 FCG TS20099) • 通用命令规范 (HCF_SPEC-127 FCG TS20127) • 常见做法命令规范 (HCF_SPEC-151 FCG TS20151)

**HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议**是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，主要用于智能仪表和过程控制系统的数据通信。这个压缩包文件包含了关于HART协议的相关参考资料，对于那些正在从事HART协议开发或者希望深入了解HART技术的人来说，是非常宝贵的资源。 **HART协议简介** HART协议是由Fieldbus Foundation制定的一种混合信号通信标准，它允许数字信号与传统的4-20mA模拟信号共存。这意味着HART设备可以在现有的模拟基础设施上进行数字通信，实现了模拟和数字信息的无缝交换。 **协议结构** HART协议基于七层OSI模型，但简化为四层：物理层、数据链路层、网络层和应用层。物理层定义了在两线制回路上如何传输数字信号，数据链路层处理错误检测和数据包的传输，网络层处理设备寻址，而应用层则包含用户交互的所有功能，如命令、参数设置和数据报告。 **通信模式** HART协议支持两种通信模式：命令模式和在线模式。命令模式主要用于设备配置，通过手持编程器或上位机向设备发送命令。在线模式则是设备在实际运行时，与控制系统进行实时数据交换。 **设备类型与地址** 在HART网络中，设备可以通过唯一的7位逻辑地址进行识别，最多支持159个设备。此外，还有一种广播地址，用于向网络上的所有设备发送通用命令。 **数据传输** HART协议使用频移键控（Frequency Shift Keying, FSK）调制技术，通过改变信号的频率来表示二进制的0和1。数据以2100波特的速率在4-20mA模拟信号上叠加传输。 **应用领域** HART协议广泛应用于石油、化工、制药、电力等行业的过程控制，如流量计、压力变送器、温度传感器等智能仪表的通信。通过HART协议，可以实现远程监控、诊断、故障排除以及设备维护等功能。 **HART协议的优势** 1. **兼容性**：能够与现有的模拟系统兼容，降低升级成本。 2. **双向通信**：既可发送控制指令，又可接收设备状态信息。 3. **诊断功能**：提供设备健康状况信息，便于预防性维护。 4. **灵活性**：支持多种设备类型和网络拓扑。 **学习和开发HART协议** 要深入理解和应用HART协议，你需要熟悉其通信协议规范，理解数据帧格式、错误检测机制以及设备管理等内容。同时，了解相关的硬件设计、软件开发工具和调试方法也是必不可少的。 总结，HART协议是工业自动化领域的重要通信协议，它的学习和应用有助于提升过程控制系统的效率和可靠性。这个压缩包文件中的资料将帮助你更全面地了解HART协议，为你的开发工作提供有力的支持。

hart通用命令，这个应该是通用标准，可以知道上位机或下位机之间通过什么指令获取信息

### HART 5.0 命令详解 HART（Highway Addressable Remote Transducer）通信协议是一种广泛应用于过程自动化领域中的开放式国际标准。它允许在标准的4-20mA模拟信号之上叠加数字信号，从而实现智能设备的数据交换与远程监控。本文将详细介绍HART 5.0版本中的基本命令，包括通用命令及其数据结构，帮助读者更好地理解和应用这些命令。 #### 通用命令 (Universal Commands) HART 5.0中定义了一系列通用命令，用于执行设备的基本功能，如读取标识符、变量值等。以下是对各个命令的详细解释： ##### 0. 读取唯一标识符 (Read Unique Identifier) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：制造商识别码 (Manufacturer Identification Code) - 第1字节：制造商设备类型码 (Manufacturer Device Type Code) - 第2字节：所需前导码数量 (Number of Preambles Required) - 第3字节：通用命令修订版本 (Universal Command Revision) - 第4字节：设备特定命令修订版本 (Device-Specific Command Revision) - 第5字节：软件版本 (Software Revision) - 第6字节：硬件版本 (Hardware Revision) - 第7字节：设备功能标志 (Device Function Flags) - 第8至11字节：设备ID号 (Device ID Number) **功能说明：** - 第7字节中的功能标志位含义如下： - 位0：多传感器设备 (Multi-Sensor Device) - 位1：需要EEPROM控制 (EEPROM Control Required) - 位2：协议桥接设备 (Protocol Bridge Device) ##### 1. 读取主变量 (Read Primary Variable) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：主变量单位码 (PV Units Code) - 第1至4字节：主变量值 (Primary Variable Value, 浮点型) ##### 2. 读取电流与量程百分比 (Read Current and Percent of Range) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至3字节：电流值 (Current, mA, 浮点型) - 第4至7字节：量程百分比 (Percent of Range, 浮点型) ##### 3. 读取电流及四个预定义动态变量 (Read Current and Four Dynamic Variables) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至3字节：电流值 (Current, mA, 浮点型) - 第4字节：主变量单位码 (PV Units Code) - 第5至8字节：主变量值 (Primary Variable Value, 浮点型) - 第9字节：次级变量单位码 (SV Units Code) - 第10至13字节：次级变量值 (Secondary Variable Value, 浮点型) - 第14字节：第三变量单位码 (TV Units Code) - 第15至18字节：第三变量值 (Third Variable Value, 浮点型) - 第19字节：第四变量单位码 (FV Units Code) - 第20至23字节：第四变量值 (Fourth Variable Value, 浮点型) **注意：**最后一个支持的变量之后的数据被截断。 ##### 6. 写入轮询地址 (Write Polling Address) **命令格式：** - 数据输入： - 第0字节：轮询地址 (Polling Address) - 数据输出：与命令输入相同 ##### 11. 读取与标签关联的唯一标识符 (Read Unique Identifier Associated with Tag) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至5字节：标签 (Tag, ASCII 字符串) - 数据输出：与命令0相同 ##### 12. 读取消息 (Read Message) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至23字节：消息 (Message, 最多32个字符, ASCII 字符串) ##### 13. 读取标签、描述符和日期 (Read Tag, Descriptor, Date) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至5字节：标签 (Tag, 8个字符, ASCII 字符串) - 第6至17字节：描述符 (Descriptor, 16个字符, ASCII 字符串) - 第18至20字节：日期 (Date, 数据类型) ##### 14. 读取PV传感器信息 (Read PV Sensor Information) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至2字节：传感器序列号 (Sensor Serial Number) - 第3字节：传感器限值和最小跨度单位码 (Units Code for Sensor Limits and Minimum Span) - 第4至7字节：上界传感器限值 (Upper Sensor Limit) - 第8至11字节：下界传感器限值 (Lower Sensor Limit) - 第12至15字节：最小跨度 (Minimum Span) ##### 15. 读取输出信息 (Read Output Information) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0字节：报警选择码 (Alarm Select Code) - 第1字节：传输函数码 (Transfer Function Code) - 第2字节：PV/范围单位码 (PV/Range Units Code) - 第3至6字节：上限值 (Upper-Range Value) - 第7至10字节：下限值 (Lower-Range Value) - 第11至14字节：阻尼值 (秒) (Damping Value, 秒) - 第15字节：写保护码 (Write-Protect Code) - 第16字节：私人标签分销商码 (Private-Label Distributor Code) ##### 16. 读取最终装配编号 (Read Final Assembly Number) **命令格式：** - 数据输入：无 - 数据输出： - 第0至2字节：最终装配编号 (Final Assembly Number) ##### 17. 写入消息 (Write Message) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至23字节：消息 (Message, 最多32个字符, ASCII 字符串) - 数据输出：与命令输入相同 ##### 18. 写入标签、描述符和日期 (Write Tag, Descriptor, Date) **命令格式：** - 数据输入： - 第0至5字节：标签 (Tag, 8个字符, ASCII 字符串) - 第6至17字节：描述符 (Descriptor, 16个字符, ASCII 字符串) - 第18至20字节：日期 (Date) - 数据输出：与命令输入相同 通过以上对HART 5.0通用命令的详细解析，我们可以了解到这些命令是如何帮助用户读取或写入设备的重要参数，以及如何获取设备状态信息等。这对于维护和调试HART设备来说是非常重要的。此外，了解这些命令的具体数据格式也有助于开发人员更准确地编写与HART设备通信的应用程序。

HART通信技术是在工业现场仪表中广泛应用的一种数字通信协议，它在4mA至20mA的模拟信号基础上叠加了一个频率为1 mA的频移键控(FSK)信号，从而实现了数字信号的双向传输。HART协议支持远程校准、故障查询、过程变量传输等众多功能，是工业自动化领域的一项重要技术。 在此背景下，推出的电路是为工业现场仪表设计的，它整合了超低功耗精密模拟微控制器ADuCM360、16位环路供电数模转换器DAC AD5421以及低功耗、尺寸最小的HART兼容型IC调制解调器AD5700，共同构成了完整的4 mA至20 mA环路供电现场仪表。这一设计能够提供标准的模拟输出，并增加了HART通信功能，使得现场设备能够通过数字信号进行通信，提高了系统的智能化和灵活性。 ADuCM360微控制器是整个电路的心脏，它集成了ARM Cortex-M3内核，提供模拟前端，具有低功耗特性，适合用于工业测量和控制应用。AD5421作为数模转换器，能够提供精确的电流输出，支持4 mA至20 mA的环路供电范围，并且具备内置的高精度参考电压。AD5700是专为HART通信设计的IC调制解调器，它在确保数据传输可靠性的同时，尽可能地降低了功耗和所需的电路板空间。 在电路设计方面，电路评估板提供了一个完整的系统解决方案，包括原理图、布局文件、物料清单和代码示例，方便工程师进行系统集成和设计验证。通过HART通信基金会的注册，表明了该电路设计符合HART通信标准，能够和现有的HART兼容设备进行无缝通信。 电路原理图展示了各个组件的连接方式，包括微控制器、数模转换器、调制解调器以及其他必要的外围电路。其中，设计中特别注意了去耦和保护措施，以确保信号的稳定传输和电路的稳定运行。例如，设计中使用了磁珠来过滤高频干扰，以及采用了隔离技术以保护敏感电路免受外部干扰的影响。 在功能和优势方面，电路不仅支持传统的模拟信号输出，还支持HART协议的数字通信，从而使得现场设备更加智能化，可以实现远程监控、诊断和控制。它降低了维护和操作成本，提高了生产效率和安全性。此外，电路的低功耗设计确保了长期的稳定运行，减少了现场维护的需求，特别适合于恶劣工业环境。 在工业应用中，4 mA至20 mA的模拟信号因其抗干扰能力强，被广泛用于传输过程变量。而HART协议的加入，不仅扩展了这一信号线的功能，还允许工程师对设备进行远程操作和监测，从而实现更精细的控制和更高的操作效率。在诸如温度、压力控制等应用中，通过HART协议，工程师可以实现设备的远程校准、故障诊断和过程变量的实时查询，极大地方便了系统的管理维护。 在电路板布局方面，通过优化设计，使得整个电路在保持高效性能的同时，可以适应更紧凑的空间要求。低功耗和小型化的HART调制解调器AD5700的应用，进一步提高了电路集成度，降低了制造成本。 需要注意的是，虽然该电路已经通过了实验室测试，确保了在标准环境下的功能和性能，但是实际应用时，用户需要对电路进行充分的测试，以确保电路满足特定应用的特定需求。在推广和应用这一电路时，电路设计的可靠性、稳定性和兼容性是至关重要的。

在工业自动化领域，HART（Highway Addressable Remote Transducer，可寻址远程传感器高速通信协议）是一种广泛应用的通信协议，允许智能仪表和控制系统进行双向通信。本文将深入解析HART命令，帮助开发者更好地理解和使用这些命令进行相关开发工作。 HART命令0是读标识码，它返回设备的扩展设备类型、版本信息以及设备标识码。通过这个命令，你可以获取到制造商ID、设备类型、请求的最小前导符数、通用命令文档版本号、设备规范版本号和硬件、软件版本等重要信息。 HART命令1是读主变量（PV），它返回主变量的浮点型值，这对于监测设备的核心参数至关重要。这个命令不需要额外的请求参数，响应中包含了主变量的单位代码和具体数值。 命令2是读主变量电流值和百分比，它同时提供主变量电流值（单位为毫安）和相对于满量程的百分比，这对于监控设备输出状态非常有用。主变量电流始终与设备的AO输出电流匹配，而百分比则反映了主变量在传感器量程内的位置。 命令3是读动态变量和主变量电流，除了主变量电流外，还提供了最多四个预定义的动态变量，例如第二变量可能代表传感器温度。这有助于获取设备的多个运行状态参数。 命令6是写POLLING地址，这个数据链路层管理命令用于设定设备的Polling地址，进而控制主变量的AO输出和设备标识。Polling地址为0时，设备的主变量AO处于活动状态；非0时，AO处于不活动状态。 命令11是用设备的Tag读取设备标识，这个命令用于获取设备的扩展类型代码、版本和设备标识码，当设备的Tag或广播地址被接收时执行。 此外，HART命令12、13、14分别用于读取设备消息、设备的Tag、描述符和日期，以及读取主变量传感器的相关信息，如序列号、精度和上下限等。 在C#开发中，理解这些HART命令对于构建基于HART协议的控制系统或数据分析应用程序至关重要。开发者可以利用这些命令来实现远程数据采集、设备配置、故障诊断等功能。同时，需要注意不同设备可能对命令的响应格式和内容有不同的实现，因此在实际应用中需参考具体的设备文档。

This book describes application development using the Microsoft Windows Application Programming Interface (API), concentrating on the core system services, including the file system, process and thread management, interprocess communication, network programming, and synchronization. The examples concentrate on realistic scenarios, and in many cases they’re based on real applications I’ve encountered in practice. The Win32/Win64 API, or the Windows API, is supported by Microsoft’s family of 32-bit and 64-bit operating systems; versions currently supported and widely used include Windows 7, XP, Vista, Server 2003, Server 2008, and CE. Older Windows family members include Windows 2000, NT, Me, 98, and 95; these systems are obsolete, but many topics in this book still apply to these older systems. The Windows API is an important factor for application development, frequently replacing the POSIX API (supported by UNIX and Linux) as the preferred API for applications targeted at desktop, server, and embedded systems now and for the indefinite future. Many programmers, regardless of experience level, need to learn the Windows API quickly, and this book is designed for them to do so.

**HART协议详解** HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许数字和模拟信号同时存在于一条4-20mA的电流回路上，实现了过程仪表与控制系统的双向通信。这个协议的出现极大地提高了现场设备与控制系统之间的数据交换效率，促进了智能化仪表的发展。 **协议基础** 1. **物理层**：HART协议基于4-20mA的模拟信号，这种信号在工业环境中具有良好的抗干扰能力。数字信息通过频率调制叠加在模拟信号上，确保了在保持传统模拟功能的同时实现数字化通信。 2. **数据链路层**：HART协议采用半双工通信方式，允许设备间双向通信。每个设备都有唯一的地址，通信过程中遵循主从模式，由主设备发起命令，从设备响应。 3. **应用层**：提供了丰富的命令集，包括设备配置、数据读写、设备诊断等，使得现场设备可以进行复杂的交互操作。 **HART协议的优势** 1. **兼容性**：HART协议能够与现有的4-20mA系统无缝集成，无需改变硬件基础设施。 2. **灵活性**：支持多种设备类型，如压力、温度、流量等传感器以及阀门控制器等。 3. **实时性**：能够实时获取现场设备的状态和参数，便于故障排查和维护。 4. **扩展性**：随着HART基金会不断更新版本，协议功能持续增强，如HART 7增加了对现场总线系统的支持。 **HART协议的应用场景** 1. **设备配置**：通过HART协议，工程师可以在远程位置对现场设备进行设置、校准和诊断。 2. **资产管理**：收集设备的运行数据，进行预防性维护，减少停机时间和维修成本。 3. **过程优化**：实时监控工艺参数，提高生产效率和产品质量。 4. **安全监控**：提供设备故障报警，确保工厂安全运行。 **HART协议的案例** 在实际应用中，HART协议常用于石油、化工、电力等行业。例如，一个炼油厂可能使用HART协议连接压力变送器、温度传感器和调节阀，通过上位机软件进行集中监控和管理，实时调整工艺参数，保证生产过程的安全稳定。 **文件资源** "hart"目录可能包含了关于HART协议的详细文档、用户手册、案例研究、编程指南和软件工具等。这些资源可以帮助工程师更深入地理解HART协议，快速掌握其应用和配置技巧，进一步提升工业自动化系统的效能。对于学习和实践HART协议的人员来说，这是一个宝贵的资料库。