Python读取Excel两个表中的数据，判断两个表中单元格中的数据是否相等，相等则把一个表中的数据写入另一个表中对应的单元格中。此为简洁、不冗余版本，更详细的代码和分析文档可以去看v4.0版本
2021-12-20 22:03:19
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针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参
数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型; 设计
了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性;
同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
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动力节点的杜老师讲述的mysql教程，详细讲解了MySQL的相关知识，包括MySQL概述，MySQL应用环境，MySQL系统特性，MySQL初学基础，MySQL管理工具，如何安装MySQL及MySQL新特性，通过观看可掌握MySQL全套知识。
2021-12-18 20:01:59
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2021-12-18 20:01:58
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2021-12-18 20:01:56
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