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GPS解析demo基于STM32L476平台，包含语句：GGA、RMC、 VTG、 GLL、 ZDA、 GSA、 GSV 等解析

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摘要:本发明公开了一种基于人工智能决策树的GPS遥感洪水预测方法，包括如下步骤：S1、读取GPS卫星原始观测值；S2、原始观测值的预处理；S3、采用历元间的伪距差、载波相位差和历元时间间隔的信息生成洪水探测量，所述洪水探测量包括第一探测量和第二探测量；S4、采用基于人工智能决策树算法建立分卫星分频率的洪水探测模型；S5、联合GPS双频信号的第一探测量和第二探测量对洪水进行探测，并根据探测阈值将结果进行标记；S6、根据探测结果进行洪水预警或对洪水探测模型更新迭代。采用基于人工智能决策树算法建立高精度的洪水探测模型，深度挖掘探测量和其它辅助特征参数之间的相关性，降低误探率，保证洪水探测的精准度和稳定性。