自主寻迹 （RTK-GPS、3D SLAM、车道线生长算法、二 次打舵、转向参考行、调速参考行、三段式调 速）合理避障 （精细化地图、CUDA、DNN、PCL、ICP） 四大改造 转向、制动、油门、换挡 CAN协议、转矩传感、制动总泵、轮速传感、 档杆、加速踏板、AMT（注意细节：退出机制、 风机与大灯的独立供电）
2021-05-25 09:03:31
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本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。
2021-05-24 23:50:20
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基于STM32RCT6的循迹小车源代码·····································
2021-05-24 11:12:11
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