卡尔曼滤波器matlab实现，以及kalman卡尔曼滤波器预测matlab实现，以及一周卡尔曼滤波器预测——Kalman filter forecast
2022-03-13 21:48:14
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2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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该代码中使用的算法从以下引用： S Gillijns 等人“什么是集成卡尔曼滤波器以及它的工作情况如何？” 2006 年美国控制会议论文集，美国明尼苏达州明尼阿波利斯，2006 年 6 月 14-16 日，第 4448-4453 页。
2022-03-12 20:20:22
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【目标融合】基于拓展卡尔曼滤波实现车载激光雷达和雷达的数据融合matlab源码.md
2022-03-11 16:19:49
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