集成卡尔曼滤波器：该程序使用集成卡尔曼滤波器来估计系统的状态。-matlab开发

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该代码中使用的算法从以下引用： S Gillijns 等人“什么是集成卡尔曼滤波器以及它的工作情况如何？” 2006 年美国控制会议论文集，美国明尼苏达州明尼阿波利斯，2006 年 6 月 14-16 日，第 4448-4453 页。

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