新手入门必备！可以尝试一下。里面可以直接运行，把自己的数据集替换掉即可，也可以私信我替换！
2023-03-10 15:05:55
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新手入门必备，可以尝试一下，这里可以直接用自己的数据集替换掉就好了，也可以私信我进行替换！
2023-03-10 15:03:27
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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.
2023-03-09 16:56:41
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时间不准，仅用于完成课堂任务
极少依赖多余的外部资源
喜欢的朋友多多支持。喜欢的朋友多多支持。喜欢的朋友多多支持。喜欢的朋友多多支持。喜欢的朋友多多支持。
2023-03-09 16:26:49
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matlab代码片段
2023-03-09 15:43:48
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系统用ds18b20测量环境温度并实时显示，能够显示实时时间并对时间进行调整，对打铃时间进行设置，测试通过，含c源代码和protuse仿真电路，很好用
2023-03-08 20:56:40
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手眼校准
描述
用于执行手眼校准的Python工具。
如果您正在使用这些工具，请引用我们的：
@Inbook { Furrer2017FSR ,
author = " Furrer, Fadri
and Fehr, Marius
and Novkovic, Tonci
and Sommer, Hannes
and Gilitschenski, Igor
and Siegwart, Roland " ,
editor = " Siegwart, Roland
and Hutter, Marco " ,
title = " Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets " ,
bookTitle = " Field and Service Robotics
2023-03-08 20:00:10
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