为满足复杂场景下视频烟雾检测的实时性、准确率等需求,提出了一种将高斯混合模型与卷积神经网络相结合的视频烟雾检测方法。基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像的运动目标提取;针对烟雾检测效率和网络过拟合等问题,设计用于视频烟雾检测的卷积神经网络模型;通过烟雾正负样本图像对卷积神经网络进行训练和测试。在此基础上,合理地设定运动目标网络模型的输出概率的阈值,有效去除训练样本中没有涵盖的非烟雾干扰项,降低误报率。实验结果表明,该方法是可行且有效的,其视频烟雾检测准确率达到97.5%,平均烟雾报警响应时间为4.58 s,可满足复杂场景下烟雾的实时检测要求。
2022-01-03 20:49:37
7.2MB
1
摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
1. 引言
目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。
Ha
2021-12-30 14:35:59
181KB
1
通过镜头获取现实世界的物理影像，烙影可以让摄像头（或相机）完成识别和定位、检测表面缺陷、状态识别、尺寸测量等功能，是学习机器视觉技术、视频检索、智慧安防、镜头和相机视觉硬件选型、自动化视觉实验和开发的好助手。
支持的相机
1.DirectShow相机或摄像头。所有支持这种驱动类型的摄像头和相机。
2.免驱USB摄像头。不需安装驱动程序。
3.巴斯勒(Basler)相机。德国巴斯勒品牌工业相机。
4.网络IP相机(rtsp, rtmp协议)。目前支持rtsp和rtmp协议网络相机，不需安装驱动程序。
5.虚拟相机。当个图像文件如bmp, jpg, png等格式的图像或一个目录下所有图像文件虚拟成相机。单个视频文件如avi, mov也可以虚拟成一个相机。
6.智能相机。特定品牌的智能相机。
工业自动化应用
1.定位或对位。单相机，双相机或4相机对位。
2.尺寸测量。圆直径测量，直线测量，边缘距离测量，角点测量，对称性测量。
3.缺陷检测。表面缺陷检测，边缘缺陷检测。
4.物体提取计数。产品数量，位置，角度方向。
5.颜色识别。区分不同颜色。
6.条码识别。识别十多种一维码或二维码。
7.OCR文字识别。学习和识别各种文字或符号。
镜头标定
1.平面二维标定。相机图像与视场工作平面的比例标定。
2.手眼标定。相机与机械手（工业机器人）的坐标标定。
3.检测图像补正。检测过程中对产品发生的位置偏差进行补正。
其它功能
1.视频录制。将播放的图像保存成视频，最多支持4路同时录制。
2.放大镜。模拟的放大镜或局部视场放大。
3.手动尺寸测量。测量直线，角度，圆形，多段线等。
4.镜头相机参数选型计算器。计算手动测量二次元长度或面积。计算焦距，工作距离，工作面积，相机分辨率等。
5.镜头清晰度显示。显示镜头清晰度曲线。
6.ROI分析。静态图像处理。
7.视场检测结果输出和分享。将实验结果或图像通过电子邮件发送给客户，也可以导出视场图像或打印。
8.外部执行机构。可以将测量或检测读数发送给PLC或其它串口模块，支持Modbus RTU协议, 自定义协议等。
9.支持各种标记控件。如文本，图像，形状，注释，条码。
视觉控件二次开发。支持c++, vb.net, c#, labview, java等多种主流开发语言和开发环境。
2021-12-30 04:03:08
61.95MB
1
简介：通过此资源包您可以学习到NI CompactRIO和NI SingleBoard RIO系统的影响可用功能。并找到NI CompactRIO和NI视觉开发模块2009图片库的新特性，您还可以了解到如何用NI CompactRIO系统和测试驱动的视觉软件进行视觉开发。里面还包含一个视觉功能配置想法的示例系统。点击NI全球工业博览页面了解
2021-12-29 15:30:37
7.73MB
1