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一种基于线结构光的焊缝三维重建方法
一种基于线结构光的焊缝三维重建方法
上传者:
38544781
|
上传时间: 2022-02-21 18:25:51
|
文件大小: 633KB
|
文件类型: -
机器视觉
线结构光
偏态分布
灰度重心
介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
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