循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。

蓝桥杯嵌入式设计组CT117E开发板STM32入门指导文档，配图，清晰详尽，希望能帮到你，如有更多需要，可私信

STM32F103_TIM3输出PWM波实现全彩呼吸灯

压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

PID位置式控制STM32版v1.0 MDK 编译工具 自动PID调节程序

我的博文 《认识ESP-IDF-v4.3+工程结构（ESP32-C3应用调整示例）》最终工程结构， 使用 自己画的 ESP32-C3 开发板《自己画一块ESP32-C3 的开发板（立创EDA）（PCB到手）》 。 实现了 ESP32-C3 通过 MQTT 协议连接 ONENET 云平台，实现了数据的上传，平台的下行控制等功能 。 使用了ESP32-C3的 ADC采样， I2C接口， GPIO按键驱动，TIMG 硬件定时器，RMT这些功能，Wi-Fi 使用 Smart_config 的配网方式 。 同时对于 ESP-IDF-v4.3+工程结构进行了分析，使得结构更加规范，整洁。 是一个实际可用的物联网小应用实例，通过此案例，使得新朋友能够快速的使用ESP32-C3来实现自己的项目。

《STM32单片机+光敏电阻传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+光敏电阻数据发送到串口调试助手》源代码

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

STM32CubeIDE代码自动补全插件纯绿色无需安装，即开即用，输入完成后500毫秒自动提示代码。（最新版1.14.0已测试）替换文件目录D:\ST\STM32CubeIDE_1.14.0\STM32CubeIDE\plugins，相关教程文章：https://blog.csdn.net/m0_58064576/article/details/132145751，不懂的朋友可以私信留言

基于FreeRTOS、STM32CubeMX、HAL库、STM32F103C8T6的USART串口通信proteus仿真设计