基于智能小车的PWM程序测试，亲自测试过，完美运行！~

目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载 一、PWM简介 简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。 定义GPIO结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///

针对Buck三电平变换器飞跨电容电压闭环与输出电压闭环相互耦合的问题，利用解耦控制技术分别独立地设计控制器对两个闭环进行控制。其中，为了降低对参数变化和负载扰动的敏感性，设计基于PWM的滑模变结构控制器对输出电压进行控制。仿真试验结果表明，与传统PWM控制器相比，该方法在保持对飞跨电容电压进行有效控制的同时能减小输出电压的超调量，缩短调节时间。

介绍了关于有源钳位zvt-pwm正激变换器的详细说明，提供电源逆变器的技术资料的下载。

本程序是51单片机上的红外通信模块pwm发送源代码。

适用于F28335。通过GPIO0和GPIO1输出一对互补称的PWM，频率位10kHz，占空比位50%，死区时间为3us。可根据具体要求对参数进行修改。

德州仪器 (TI) 宣布TMS320F2801、TMS320F2806 及 TMS320F2808 数字信号控制器开始投入量产，从而为数字电源转换、马达控制以及高级传感功能等创新性低成本嵌入式控制应用提供了轻松的升级途径。该款 32 位控制器以 TI 业界领先的 DSP 技术为依托，提供了高度集成的控制优化型外设组合，其中包括正在申请专利的、分辨率高于竞争对手 64 倍的 PWM（用于实现速度更快的控制环路、更迅捷的系统响应以及更准确的控制系统），从而使这些控制器广泛适用于各种应用领域，如数字控制电源、激光气体传感器与医疗传感器，以及高性能的矢量马达控制等。如欲了解有关 F2801、 F280

使用的是STC89C52单片机，将4-20mA电流变为电压信号通过AD采样进入单片机，最后输出PWM占空比，使输入电流线性对应输出PWM占空比。程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，频率固定。T1定时器采用查询方式控制PWM的占空比，在本设计的基础上，加上74LS164四位静态数码LED显示，则可实时显示占空比。

stm32 pwm输出 stm32 pwm输出

嵌入式体系结构及接口技术：S3C2410X PWM定时器.ppt