STM32定时器应用——输出PWM给电机调速
目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载
一、PWM简介
简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。
定义GPIO结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///
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