在电机控制当中，自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一，但是其需整定的参数过多，不便于实际操作，本文结合模糊控制技术，对自抗扰控制器的参数进行自整定，不仅保持了ADRC原有的优良性能，而且提高了其自适应能力．同时结合无刷直流电机本身的特性，推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程，仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制，保证了BLDCM控制系统结构的简单性．仿真表明，此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性，并且结合实验验证

STM32变频驱动器控制器 该项目旨在成为交流感应电动机的开源扭矩控制器。 硬件 该软件在STM32上运行。 另外，需要以下硬件： 6个IGBT或MOSFET 6个隔离FET驱动器 3个霍尔效应电流传感器 旋转编码器 大型薄膜电容器 可以在此处找到示例示意图： : 概述 该软件使用PWM生成三相输出。 调整频率和电压以产生与“油门”输入成比例的转矩。 算法 该算法非常简单，它基于设置电动机的转差率。 输出频率是轴频率加转差率，转差率与油门输入成正比。 控制电流以使其与转差成比例（最高输入电压）。 测验 到目前为止，仅在250W电动机上经过48VDC高达1A的测试。 我希望这可以扩展到电动汽车使用的更大体积。 接下来将进行更多的实验。 我的低功耗测试版本： : 磁场定向控制 该代码的先前迭代已实现了FOC，但是到目前为止，总体而言，基于简单滑动的算法产生了更好的结果。

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FOC矢量控制仿真，包含位置闭环、速度比环、电流闭环

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pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

电机矢量控制，适合学习电机控制的人员和工程师。并且配上位机进行调试。程序里面也有无传感矢量控制，也是用于参考学习的。

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