stm32_vfd:在STM32上实现的三相电机控制器-源码

STM32变频驱动器控制器 该项目旨在成为交流感应电动机的开源扭矩控制器。 硬件 该软件在STM32上运行。 另外，需要以下硬件： 6个IGBT或MOSFET 6个隔离FET驱动器 3个霍尔效应电流传感器 旋转编码器 大型薄膜电容器 可以在此处找到示例示意图： : 概述 该软件使用PWM生成三相输出。 调整频率和电压以产生与“油门”输入成比例的转矩。 算法 该算法非常简单，它基于设置电动机的转差率。 输出频率是轴频率加转差率，转差率与油门输入成正比。 控制电流以使其与转差成比例（最高输入电压）。 测验 到目前为止，仅在250W电动机上经过48VDC高达1A的测试。 我希望这可以扩展到电动汽车使用的更大体积。 接下来将进行更多的实验。 我的低功耗测试版本： : 磁场定向控制 该代码的先前迭代已实现了FOC，但是到目前为止，总体而言，基于简单滑动的算法产生了更好的结果。