CODESYS Control for Raspberry PI 4.0.1.0.package

本文档介绍了：在树莓派4B中安装openEuler-20.03-LTS-aarch64后，再基于树莓派4B的硬件虚拟化功能，使用libvirt工具与xml配置文件的方式，搭建aarch64架构 openEuler操作系统 的qemu 虚拟机。

家里的照片实在是太多了，找了很多软件，都达不到想要的查看图片的效果，现分享一个在在树莓派上搭建一个PHP家庭相册程序，可以按文件夹方式查看，可以按日历方式查看，还可以用关键字查询，查询到的照片可以全屏幻灯片播放，相信有很多同学跟我一样，想搭建一个PHP相册程序，可以随时随地查看自己的照片。OK，废话不说，先看看下面是效果图 登录窗口 文件夹方式看图 日历方式看图 页面设置 可以全屏幻灯片播放查询到的所有图片 其它的功能，待同学们安装好的自己去发现了。 接下来，详细介绍搭建过程，大致分为，在树莓派上先搭建PHP环境，python3运行环境，samba共享文件夹环境，ssh远程访问树莓派功

树莓派上运行uboot_2020.01，包含启动文件及配置文件等 下载解压到sd卡即可成功运行uboot，在树莓派4B 板卡（8GDDR）验证通过

近年来语音识别发展迅速也带动了人工智能的发展。曾经渴望自己做一个机器人，但是无奈，心有余而力不足，经过多年的积累，小白的我也能用站着巨人的肩膀上玩下机器人了。 准备工作：树莓派，音频模块，stm32单片机，百度语音识别接口，喇叭。 整体思路： 1. 由于树莓派没有ADC模块，所以这里借助于stm32的ADC模块来实现将语音信号转换成数字信号，然后通过串口传 输 到树莓派你中，树莓派你将数据组装成wave文件，便于语音识别。 2. 通过http协议将组装的语音文件上传到百度语音识别平台进行识别。文档说明（免费调用） 3. 根据识别结果做出相应的处理。 4. 对于需要播放语音时，根据百度语音合成接

树莓派java 串口开发 调用示例，内含3个串口jar包，和一个 高频读写器JW.UHF-1.0.jar （树莓派上的jdk请安装arm版，我安装的是 jdk-8u191-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz）

针对矿山地区地形复杂，人员无法进入危险地区等问题，利用图像处理技术，设计了以树莓派3为核心，结合Arduino MEGA2560单片机的机械臂运动目标定位装置。首先，树莓派3作为视觉算法处理核心，识别不同颜色的目标；其次，将颜色信息发送到Arduino单片机；最后，利用Arduino单片机控制大型机械臂跟踪运动目标并进行抓取。将定位装置安装到矿山机器人上进行测试。实验结果表明，机械臂能够实时跟踪运动圆球并成功抓取，实用性、可靠性足以满足要求。

树莓派wiringpi控制呼吸灯 树莓派gpio.1 pwm控制 C语言

AM23XX单总线传感器树莓派C语言驱动程序 ，内有操作操作说明，自己根据单片机项目程序移植的。

wxPython在python3.7环境下的轮子，使用pip install 进行安装