基于树莓派的语音机器人
近年来语音识别发展迅速也带动了人工智能的发展。曾经渴望自己做一个机器人，但是无奈，心有余而力不足，经过多年的积累，小白的我也能用站着巨人的肩膀上玩下机器人了。
准备工作：树莓派，音频模块，stm32单片机，百度语音识别接口，喇叭。
整体思路：
1. 由于树莓派没有ADC模块，所以这里借助于stm32的ADC模块来实现将语音信号转换成数字信号，然后通过串口传 输 到树莓派你中，树莓派你将数据组装成wave文件，便于语音识别。
2. 通过http协议将组装的语音文件上传到百度语音识别平台进行识别。文档说明（免费调用）
3. 根据识别结果做出相应的处理。
4. 对于需要播放语音时，根据百度语音合成接
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