Typically the concept of H1 controller design is fairly easy to grasp. However, as controller synthesis is done numerically, a major problem for people new to the subject is how to write the Matlab code. I will here try to give a short overview of some useful Matlab functions. Hopefully this will help you when trying to design your first H1- controller.

三相交流异步电动机交流调速系统直接转矩控制仿真模型

使用变频器的三相全桥拓扑结构，需要导入电机电感模型，压缩包有L_model.mat文件，先导入MATLAB的工作空间再进行仿真。MATLAB版本需要2017a或以上。

滑模变结构控制matlab源代码，欢迎有需要的朋友下载，谢谢

汽车悬架的半主动控制MATLAB仿真，分析当前轿车的悬架系统，对之进行简化。首先建立其1/4模型，利用仿真软件MATLAB里面的附件Simulink对悬架的简化模型进行仿真，考察其加速度，输出位移等特性。在此基础上进一步建立悬架系统的1/2模型，继续考察车身的加速度，输出位移，转角等系列特性。Simulink软件在整个的仿真过程中显示出强大的能力。

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异步电机直接转矩控制Matlab仿真，包括simulink仿真模型以及磁链和开关信号两个m文件

船舶运动控制matlab模拟仿真系统编程

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