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基于 ANN 的开关磁阻电机直接转矩控制

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。

快速滑膜控制的开关磁阻电机调速系统，双闭环设计

汉得SRM系统操作手册-我的商品.pdf

System Reference Manual Rev C.x(wiki) Schematic (PDF) Schematic (OrCAD) BOM (csv) All Hardware Documents, including PCB Files in archive (Allegro source and Gerbers)

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基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究，李大鹏，蒯松岩，开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内，降低了转矩脉动，但由于速度控制器采用PI调节器，�