电机控制领域经历了快速发展时期，这主要归功于半导体在电源和信号电子学方面的优势以及微电子微处理器和数字信号处理器（DSP）的处理能力。这些技术进步表现在低功耗硬件和更加精确的控制结构，实现了真正有效的驱动控制发展。电气驱动控制变得更加精确，这不仅是指对直流电和电压的控制，还包括通过结合使用MCU和软件算法对三相电流和电压进行管理。
2019-12-21 21:22:50
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1.PMSM简介
2.PMSM的FOC控制
3.无速度传感器
4.DMCI介绍
5.整定PI参数
6.整定无传感器控制参数
2019-12-21 21:19:45
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由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
2019-12-21 21:13:09
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机
的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2019-12-21 21:08:28
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