由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
2019-12-21 21:13:09
6KB
1
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机
的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2019-12-21 21:08:28
167KB
1
在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万
能算法，如果能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来
讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法
当中， PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的
经典。
2019-12-21 20:57:09
715KB
1
基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
81.16MB
1