FRC驾驶员站
FRC驱动程序站和通信协议的Java实现,最初使用Java,后来使用其他语言。 选择Java是因为它可以轻松移植到其他平台,而Android是下一个目标。 整个项目使用Maven构建系统进行编译和打包。 要从头开始构建整个项目并创建JAR文件,请从java /子目录或单个项目目录运行“ mvn clean compile package”以仅编译和打包该项目。 还可以将所有内容导入Eclipse并从那里进行编译(使用m2eclipse插件)。
当前,FRCDS-Java-Comm是用于通信协议的Java库。 它实现了一些类,用于封装可以从驱动程序站发送到机器人的数据(FRCCommonControl)和可以从机器人发送到驱动程序站(FRCRobotControl)的数据,尽管该协议尚未完全逆转。 这两个类别中的每一个都包含用于简单数据的字段,而其他类别则包含用于更复杂的数
2023-07-19 16:24:53
459KB
Java
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