以六自由度机器人为例，系统描述动力学辨识参数的通用过程，条理清晰，结构完整，容易上手，适合想要入门机器人动力学的同学，走过路过，不要错过
2021-04-16 09:33:37
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用M文件编写的汽车七自由度振动模型，在C级路面输入下的振动模型，可以给大家提供参考，有什么问题请大家指正，谢谢！
2021-04-15 23:01:14
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基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈.
为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱
2021-04-15 15:54:19
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PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）
2021-04-15 15:02:20
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配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290
资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。
凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。
2021-04-15 14:14:54
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通过建立整车七自由度的数学模型（垂向四自由度+俯仰+侧倾+横摆），并在matlab/simulink搭建相应的模型进行仿真，通过设定一定的路面条件从而观察整车参数的相应变化。
2021-04-13 15:20:14
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