ROS Qt Deskotp GUI App 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意!未经作者的许可,此代码仅用于学习,不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式,长期维护各种有趣的ROS 可视化项目,持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意!主分支(master)已不再维护librviz功能,使用Qt自行绘制实现一些图层显示,如需librviz功能请切换分支或 一,菜单 二,安装教程 1,首先安装ros对qt pkg的支持(非必须) melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 2,安装Qtmultimedia5依赖 程序依赖Qtmultimedia实现音频功能,因此需要安装依赖 sudo apt
2021-06-01 17:24:38 3.11MB 附件源码 文章源码
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在TensorFlow 2.3中实现的YOLOv3 [] 前言 此仓库源于zzh8829/yolov3-tf2基础上进行修改的,zzh8829/yolov3-tf2代码仓库地址:https://github.com/zzh8829/yolov3-tf2 修改后的版本是基于Python3、TensorFlow2.3版本、opencv-python4.4 的进行开发的。 主要特点 TensorFlow 2.3 带有yolov3 预先训练好的权重 带有yolov3-tiny 预先训练好的权重 提供接口案例 转移学习示例 使用tf.GradientTape进行Eager模式训练 使用model.fit进行Graph模式训练 具有tf.keras.layers的功能模型 使用tf.data的输入管道 Tensorflow服务 向量化转换 GPU加速 简洁地实现 遵循最佳做
2021-06-01 16:37:14 11.11MB 附件源码 文章源码
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tbcrawler 淘宝和天猫的爬虫,可以根据搜索关键词,物品id来抓去页面的信息. db:MongoDB tbcrawler 2 * * * python /data/git/tbcrawler/crawler.py update
2021-06-01 14:18:56 6KB 附件源码 文章源码
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SpringbootMybatis SpringBoot+Mybatis+Mysql+Html实现的前后端登录交互案例
2021-06-01 14:18:40 1.06MB 附件源码 文章源码
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NewLock 这是个简易的程序锁 用sharepreference记录是否是由按键打开或者取消activity 不是的话则弹出锁屏 详情介绍请到
2021-06-01 13:50:38 105KB 附件源码 文章源码
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图书馆管理系统 使用python3,PyQt5,Sqlite3搭建 实现以下功能: 用户注册、登录、修改密码、用户管理 存储图书信息、采购和淘汰情况、租借情况 实现图书采购、淘汰、租借功能。 实现图书信息、采购和淘汰、库存、和租借情况查询 实现图书的采购、库存、淘汰、租借情况等统计 20200329:我看到很多人在问管理员密码是什么,统一回答一下 更新了数据库 目前存在两个用户 管理员用户:账号:PB00000000,密码:admin 学生 用户:账号:PB15000000,密码:student 20200330:已弃用CSDN,博客移动至或者
2021-06-01 12:48:41 86.51MB 附件源码 文章源码
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状态:存档(代码按原样提供,预计不会更新) 多代理深度确定性策略梯度(MADDPG) 这是用于实现论文中提出的MADDPG算法的代码: 。 它被配置为与一起运行。 注意:自原始论文以来,此代码库已进行了重组,结果可能与论文中所报告的有所不同。 更新:可以在找到策略集合和策略估计的原始实现。 该代码按原样提供。 安装 要安装,请cd进入根目录,然后键入pip install -e . 已知依赖项:Python(3.5.4),OpenAI Gym(0.10.5),tensorflow(1.8.0),numpy(1.14.5) 案例研究:多代理粒子环境 我们在这里演示如何将代码与结合使用。 按照README文件的说明下载并安装MPE代码。 确保已将multiagent-particle-envs添加到您的PYTHONPATH (例如, ~/.bashrc或~/.bash_profile
2021-06-01 11:07:21 16KB paper 附件源码 文章源码
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图卷积神经网络教程 部分代码参考
2021-06-01 10:08:00 1.94MB 附件源码 文章源码
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iris_classification_BPNeuralNetwork 本文用Python实现了BP神经网络分类算法,根据鸢尾花的4个特征,实现3种鸢尾花的分类。 算法参考文章: iris_data_classification_bpnn_V1.py 需使用 bpnn_V1数据集 文件夹中的数据 iris_data_classification_bpnn_V2.py 需使用 bpnn_V2数据集 文件夹中的数据 iris_data_classification_knn.py 需使用 原始数据集 文件夹中的数据 iris_data_cluster_sklearn.py 需使用 sklearn数据集 文件夹中的数据 不同数据集里数据都是一样的,只是为了程序使用方便而做了一些格式的变动。 2020.07.21更新: 增加了分类结果可视化result_visualiza
2021-05-31 22:08:39 24KB 附件源码 文章源码
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face_detection_and_recognition face++,百度ai,虹软,face_recognition 实现人脸检测 人脸识别 里面有face++,百度ai,虹软,face_recognition四个文件夹,其中除了face_recognition是python免费的一个库安装好响应的库直接运行就好,另外三个需要填入相关申请的信息id和key。 分别对应着相应的人脸检测和人脸识别模块。 face++ 做的人脸识别应该是我目前接触到的效果最好的了。这家公司也是个独角兽,专门做人脸识别这块的,返回的照片的信息很全,也好调用。不过只提供在线的,不提供离线sdk没法做一些实时性的东西。 博客 百度AI 我感觉百度是BAT三家里面AI能力最强的了,在图像和语音的处理上面是很强的,很全面。百度AI里面功能齐全,提供的语言也是很多。唯一不太好的是目前对python3不是很支持,还是
2021-05-31 20:49:34 48.54MB 附件源码 文章源码
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