Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

上传者: 42157166 | 上传时间: 2021-06-01 17:24:38 | 文件大小: 3.11MB | 文件类型: ZIP
ROS Qt Deskotp GUI App 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意!未经作者的许可,此代码仅用于学习,不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式,长期维护各种有趣的ROS 可视化项目,持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意!主分支(master)已不再维护librviz功能,使用Qt自行绘制实现一些图层显示,如需librviz功能请切换分支或 一,菜单 二,安装教程 1,首先安装ros对qt pkg的支持(非必须) melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 2,安装Qtmultimedia5依赖 程序依赖Qtmultimedia实现音频功能,因此需要安装依赖 sudo apt

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