Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
ROS Qt Deskotp GUI App
简体中文 |
使用qt5实现ros机器人人机界面
注意！未经作者的许可，此代码仅用于学习，不能用于其他用途。
本仓库以分支的形式，长期维护各种有趣的ROS 可视化项目，持续更新中.....
欢迎在issues提交bug
注意！主分支（master）已不再维护librviz功能，使用Qt自行绘制实现一些图层显示，如需librviz功能请切换分支或
一，菜单
二，安装教程
1，首先安装ros对qt pkg的支持（非必须）
melodic需要换成自己的ROS版本号
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
2,安装Qtmultimedia5依赖
程序依赖Qtmultimedia实现音频功能，因此需要安装依赖
sudo apt
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资源详情
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