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Ashinamo 阿史纳摩，唐朝开国名将，李世民甚爱。事两主，两主皆悦。 这个项目不仅仅是个 C/S项目，还是个B/S项目，通过完整的技术实践， 简单实现服务器集群的监控，并通过 Web 界面动态展示波浪线变化。 整个项目基于 Python + Django + Nginx + Twisted 组合进行开发。 使用 Ashinamo 下载 Ashinamo 项目的源代码： $ git clone 安装 Ashinamo 项目的依赖环境包： $ cd ashinamo $ pip install -r requirements.txt 同步数据库表结构： $ python manage.py migrate 运行 Ashinamo： $ python manage.py runserver 0.0.0.0:8000 代码规范检测 检测代码是否符合规范 $ tox

基于视觉的小车设计与实现

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头盔检测_面部识别 一个建筑工地，头盔矿工，电工，建筑工人等类型的要求在工作中佩戴，可以有效地保护人员的安全，但是由于一系列不戴头盔的事故而引起的，给我们打了个电话，一些员工在工作本身没有戴头盔的情况下会增加安全风险，请稍加注意，以便有可能“发现”安全风险或事故。因此，在我们的项目中，将计算戴头盔的人数，不戴头盔的人数建议戴上必要的头盔。摄像机会检测到头部的数量，没有头盔的头部会标有红色斑点，并且还会检测到头盔，手套和鞋子，如果不戴，则这些部位也会显示为：红点。

调制中值滤波器 一个立体声中值滤波器（见描述），带有一个选项来调制循环缓冲区的读数 “中值滤波器是一种非常有趣且有些奇怪的算法。它没有 IR 或频率响应。它平滑输入信号，这是一种 LPF 类型的操作，但它保留了瞬态边缘，这在本质上是非常非 LPF 的。它在不丢失高频瞬态的情况下在降噪方面有应用，它的中心算法采用排序机制，按幅度对数据窗口进行排序，从排序操作中选择中值作为输出，当下一个样本到达时，窗口重新排序并获得下一个中值......”（Pirkle，使用数字音频信号处理理论在 C++ 中设计音频效果插件， ://www.amazon.com/Designing-Audio-Effect-Plug ) 中点的选择是使用选择算法 ( ) 执行的，ak 是数组大小的一半。

供学习C语言版数据结构人群使用，不足之处请及时斧正

设a[0:n-1]是一个已排好序的数组。请改写二分搜索算法，使得当搜索元素x不在数组中时，返回小于x的最大元素的位置I和大于x的最大元素位置j。

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