（1）按要求输入魔王语言，出现相应的格式执行相应的转化，魔王语言中出现的需要翻译的字母要在之后输入其替换内容。
（2）字母替换中，可以存在魔王语言的字母，但最终要翻译成全部是小写字母。
2021-12-25 00:14:47
76KB
1
数据融合matlab代码传感器融合模块，为LIDAR
/
RADAR输入处理实现了扩展的卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器体系结构。
外部装有LIDAR和RADAR等传感器的汽车可以检测到在其范围内移动的物体：例如，传感器可能检测到行人，甚至是自行车。
这是通过计算扩展的卡尔曼滤波器来实现的，该滤波器同时组合了从激光雷达和雷达获得的数据，以测量移动物体的速度和相对于汽车的相对位置。
对于多样性，让我们使用自行车示例逐步了解Kalman滤波算法（上图所示的体系结构），以了解此计算的实际工作原理：
首次测量-过滤器将接收自行车相对于汽车位置的初始测量值。
这些测量将来自雷达或激光雷达传感器。
初始化状态和协方差矩阵-过滤器将基于第一次测量来初始化自行车的位置。
那么汽车将在时间段Δt之后收到另一个传感器测量值。
预测-算法将在时间Δt之后预测自行车的位置。
在Δt之后预测自行车位置的一种基本方法是假设自行车的速度是恒定的。
因此，自行车将具有运动速度Δt
。
在扩展的卡尔曼滤波课中，我们将假设速度是恒定的。
更新-过滤器将“预测的”位置与传感器测量值进行比较。
将预测的位置和测量的位置合并以给出更
2021-12-22 22:16:22
1.58MB
1
【原创】R语言异方差回归模型建模：用误差方差解释异方差数据分析报告论文（代码数据）.docx
2021-12-20 22:00:35
76KB
1