运动控制算法轨迹规划
2019-12-21 21:59:23 1.7MB 运动控制算法轨迹规划
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讲述PID PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法
2019-12-21 21:58:37 788KB PID控制算法控制算法
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德国人开发的四轴飞行器控制程序,运行稳定,单程序较长,喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。
2019-12-21 21:52:55 1.76MB 四轴 飞行器 算法
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动态矩阵控制(dynamic matrix control, DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。本文阐述了预测控制的产生、发展及应用,进一步介绍动态矩阵控制算法的产生和现状,就当前动态矩阵控制算法在实际工业控制领域中发展应用现状以及今后可能的研究发展方向作了分析。并对动态矩阵控制的算法作了推导,在理论依据方面给予证明。
2019-12-21 21:51:53 421KB dmc matlab
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matlab的代码,包含了几类的程序,都可以运行,有最小半径法的GUI设计,有模糊控制算法倒车的simulink,还包含了两篇论文
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麦克纳伦控制原理和方法详解及C语言代码实现控制车底盘。
2019-12-21 21:48:19 4.53MB tab
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这个一个能用的自抗扰程序,初学者好用,里面有微分器,观测器,非线性反馈模块!
2019-12-21 21:29:07 42KB 自抗扰
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电机控制领域经历了快速发展时期,这主要归功于半导体在电源和信号电子学方面的优势以及微电子微处理器和数字信号处理器(DSP)的处理能力。这些技术进步表现在低功耗硬件和更加精确的控制结构,实现了真正有效的驱动控制发展。电气驱动控制变得更加精确,这不仅是指对直流电和电压的控制,还包括通过结合使用MCU和软件算法对三相电流和电压进行管理。
2019-12-21 21:22:50 469KB BLDC
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经典的风机控制算法英文教材,讲述了风机控制各个环节的控制算法
2019-12-21 21:22:26 4.89MB 风机控制算法
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1.PMSM简介 2.PMSM的FOC控制 3.无速度传感器 4.DMCI介绍 5.整定PI参数 6.整定无传感器控制参数
2019-12-21 21:19:45 13.22MB 无传感器 P
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