通过一个含有内热源面的三维房间模型,运用FLUENT 软件对相同条件下,不同的辐射模型进行了数值模拟计算。通过计算结果的比较分析得出:对于这样一个具有热表面的封闭空间的对流、辐射换热问题,采用DO 辐射模型与k-ε模型的耦合计算能够得到较好的计算结果。

为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，控制机器人成功避障并优化避障路径，具有良好的有效性。

为了提高城市交叉口通行能力和减少机动车尾气排放,提出了利用遗传算法实现多目标优化的方法,开发了基于遗传优化的城市交通微观仿真模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明:这种多目标优化方法可以获得更好的交通信号控制效果和改善环境。

新兴的快速零件制造Rp技术在近十年中得到了迅速发展．其中激光造型技术(SLA)特别引人注目。介绍了快速成形技术发展动态和快速成形的种类,叙述了激光造型的厦理和激光造型的应用领域。

回顾了焊接快速成形技术的历史，较详尽地总结了焊接快速成形技术的国内外研究现状；分析指出了现阶段焊接快速成形技术还存在的一些问题，并就解决这些问题的办法和焊接快速成形技术的未来发展方向提出了一些见解。

介绍了一种利用超声光栅测透明液体浓度的方法。通过测量因浓度不同引起超声光栅常数的变化，拟合出浓度与光栅常数变化的函数，实现对浓度的测定。在该系统中，采用 CCD为接趺器，在很大范围内保证了测量精度不大于0.4%。

光栅常数是检验光栅质量的重要参数之一。该文介绍了一种实时检测光栅参数的方法，即利用面阵CCD采集光栅衍射图像信息，通过计算衍射士1级光斑与主极大光斑的能量比得出光栅常数。这种方法具有检测速度快、系统简单、精度高等特点，可用于生产线上光栅的实时检测。

在GPS转发欺骗式干扰中，转发时延是一项关键技术，当转发时延不合理时，会使接收机钟差改变，容易被识别，降低欺骗干扰的成功率。利用GPS伪距定位原理，推导了转发时延的算法，并针对不同的计算结果分析其对接收机钟差的影响。得出的结论为:当被转发卫星到转发器的距离与转发器到真实点距离之和不大于被转发卫星到虚拟点的距离时，干扰不会对接收机钟差产生影响，否则会影响接收机的钟差。从这个角度出发，对GPS转发欺骗式干扰源的部署位置做了分析，当转发器位于被转发卫星和真实点的连线上，可以使不对接收机钟差产生影响的虚拟点的选择

为提高综合客运交通枢纽布局的科学性和合理性,在分析区域综合客运交通枢纽等级划分和需求层次关系的基础上,提出了基于层级选址模型的考虑能力限制的区域综合客运交通枢纽分层布局优化模型,并设计免疫克隆算法求解,最后通过算例验证了模型和算法的有效性. 结果表明:该模型优于使用中位模型分别对不同等级枢纽进行布局的方法,反映了需求变化对枢纽布局产生较大的影响,能为枢纽规划部门提供决策参考.

为了提高半经典分子动力学模拟中矩阵乘法效率, 通过一种稀疏矩阵分解方法化简矩阵乘法, 基于OpenMP实现矩阵相乘的Winograd并行算法。该算法将Winograd算法中各部分依次采用OpenMP并行计算, 降低了数据通信。在16核服务器上测试表明, 该方法能够显著提高半经典分子动力学模拟中矩阵乘法效率, 并行加速比能够达到9. 47, 并具有良好的可扩展性, 为大分子体系的模拟提供了可能。