由于SOEM库不支持2.4.x内核系列，所以找到了2.6.x系列的实时操作系统补丁。
采用preempt_rt2.6.31版本与linux2.6.31内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。
2021-04-11 13:24:17
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提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核，可支持ZC702开发板。内核版本为4.14，并提供了相对应的rt-preempt补丁，通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时，通过实践代码能顺利编译，并完美生成uImage和devicetree.dts。
2021-04-10 21:10:20
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stm32f1系列标准库+rtthread 3.1.3+finsh中断方式实现
已测试通过, 相关说明都在工程的doc目录下的readme.txt中
2021-04-10 20:48:30
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适用于兆易创新GD32F450系列MCU，适用于需要独立看门狗，内含独立看门狗底层驱动和使用例程
2021-04-07 18:02:24
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适用于兆易创新GD32F450系列MCU，适用于需要rtc定时器，内含rtc底层驱动和使用例程
2021-04-07 18:02:24
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适用于兆易创新GD32F450系列MCU，适用于需要串口或者串口+DMA形式，内含底层驱动和使用例程
2021-04-07 18:02:23
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