刚刚建好的STM32F407模板，初学，程序的内容是配置了GPIO控制评估板上的4个LED灯闪烁!!

完美破解最新IAR 7.10,可以自动解压自带库的源代码，经过测试完美破解

此资源使用STM32F407ZET6，进行微型热敏打印机实验，打印机型号为DP EH400。串口通信设置好之后，根据相关指令集编写打印函数，以及设置打印格式，便可以了。正在弄微型热敏打印机的朋友可以看看。

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数据信息处理以及信息发送，采用 STM32F4 作为机器人主控芯片，用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制， 双 CPU 之间采用串口通信，使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测，该系统可以精准识别目 标物体，然后搬运到指定位置，并且速度快、精度高，可进行大量包裹智能分拣工作。

通过CAN给控制器发指令，控制MAXON电机运动

1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。 使用时需要安装驱动，在压缩包里。。

用CAD软件画的STM32F4最小系统，本人已打板出来了，可以用，里面有原理图 、PCB、库 全齐

stm32写的一个4*4的矩阵，stm32f4开发板，不是正点原子的

辛苦摸索来的，希望能帮到大家

修改stm32HAL库提供的CDC类驱动，以支持EC20通过USB与stm32单片机通讯