最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是负责控制的代码。
2019-12-21 21:45:56
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通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。
2019-12-21 21:45:05
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这是项目的一部分，通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信，串口通信设置波特率为2400 bit/s，每10ms发送一帧数据，每帧7个字节，格式： 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF）
如： 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF
还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等，欢迎交流！
2019-12-21 21:42:03
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