通过STM32CubeMX开发并调用HAL库实现的按键点灯程序，可作为嵌入式开发或学习的实验例程，经实验可用。

HAL库函数手册.pdf

使用STM32F103通过WIFI控制RC小车（HAL库），实现智能遥控。

器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串 口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。

该下载资源与博客内容相对应，提供8个文件以供读者下载，分别为delay.c delay.h ps2.c ps2.h misc.c misc.h sys.c sys.h。 该下载不包括cube配置文件，需要读者按照博客步骤进行文件移植。

硬石YS-F1Pro开发板开发手册（HAL库版本20170104更新）

通过模拟IIC实现OLED显示，是STM32实现，单片机型号为STM32L052系列，亲测绝对可用，请放心下载！

本开发指南将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本指南总共分为三篇：1，硬件篇， 主要介绍本指南的实验平台；2，软件篇，主要介绍 STM32 开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，MDK下C语言基础，并详细介绍了几个常用的系统文件3，实战篇主要通过 基于 STM32的HAL库 编写的60个实例带领大家一步深入 STM32的学习。

STM32基于hal库的智能小车（1）让小车动起来，智能小车自己安装，STM32核心板，两个l298n电机驱动模块

STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹，接着上一实验，添加4个引脚，接入红外循迹模块，这为程序代码，清晰易懂，看清楚管脚，根据自己的配置就可以了