避障模块测试程序CASE.rar
器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块
目的: 超声波避障测试程序
硬件资源:1.Trig连接PA8
2.Echo连接PC8
实验现象:
本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms；
利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串
口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。
注意事项:
硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。
目的: 超声波避障测试程序
硬件资源:1.Trig连接PA8
2.Echo连接PC8
实验现象:
本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms；
利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串
口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。
注意事项:
硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。
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