配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用，需要SolidWorks2019版本
2022-02-11 14:01:07
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STM32F103C8T6与HC-06、PC端、ROS进行串口通讯测试程序
2022-02-10 10:02:21
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1.基于市面上典型阿克曼小车设计SolidWorks三维模型；
2.小车拥有基本外形还有电池、控制器、深度摄像头等细节；
3.小车的URDF模型已经搭建好，可修改导出。
2022-02-08 22:02:30
4.21MB
Azure_Kinect_ROS_Driver：Azure Kinect开发人员工具包的ROS传感器驱动程序
2022-02-08 16:11:38
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博文：Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序
运行演示视频。
参考地址：https://spacevision.blog.csdn.net/article/details/122799015
详细配置也可参考：https://github.com/RoboGnome/VS_Code_ROS，
2022-02-07 09:06:49
2.78MB
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ROS 6.2最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本(虚拟机版本）
2022-02-06 18:09:52
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SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。
2022-02-04 22:02:01
2.96MB