SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）
SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集层次创建树。导出器可以自动确定正确的关节类型、关节变换和轴。
文件下载
评论信息
其他资源
- plist\atlas合图拆分工具.jar jdk1.8 带源码 可执行jar文件
- 水果识别matlab毕设必备（包括代码，gui）.rar
- VC++和OpenGL读取3DS文件并显示的完整源码
- python syn攻击
- MIT-BIH_ECG_心电数据txt
- 基于模板匹配的车牌识别
- jsp程序设计课后习题答案
- rfid rc522 linux驱动
- Java开发的毕业设计-财务管理系统
- pyqt5串口通讯助手
- weka软件最全数据集
- Catia 零件库
- 仿Rose聚合直播盒子源码+后台，最完整的附安装搭建教程
- OD常用C++断点
- AX301用户手册REV4.0.pdf
- 基于改进的动态贝叶斯网络的步态识别
- TcpClientServer.exe
- b5.252 11913030_DSP系统设计和BIOS编程及应用实例_基于TMS320C67x系列DSP芯片_p242.pdf
- TxtOperate.zip
- Week14_第6章_网络互连技术
- 子带分解回声抵消
- JSP考勤系统
- 抢红包demo代码
- 集装箱优化算法设计
- tcp客户端程序之mfc实现
- TCPIP调试助手
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明