光线追踪，C++实现球面的纹理映射，生成“地球仪”。 测试图形包含：地球仪、台球等图形。

使用 Robotics System Toolbox:trade_mark: 开发环境地图并定位机器人或自动驾驶汽车的姿势以进行自主导航。 机器人在获得环境的 LiDAR 扫描时需要手动驱动。 在运行此代码时，您可以获得环境地图和机器人相对于地图的姿态。 这可以进一步与诸如buildMap之类的命令一起使用，以生成一个占用网格并执行用于自主导航的路径规划。 在此处观看此功能的概述视频： https://www.mathworks.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html

Tomcat服务器虚拟目录的映射方式.docx

linux简单操作，适用于新手，简单易懂。

功能：通过修改注册表来进行键盘键的重新定义。本键盘映射工具仅修改注册表，不驻留内存。 通过本工具，你可以将键盘上一些不常用的键定义为其它功能或者将其禁用，如将 ScrollLock 定义为静音、Wake Up 定义为减小音量、Sleep 定义为增大音量等等。 注意：如要将 Power/Sleep 这两个键重定义，在XP 下需要在控制面板／电源选项／高级／电源按钮设置中改为“不采取任何措施”。而在 Windows2000  下不能完全禁用其原功能，导入 XP 的某些注册表项目可以实现，但我还没有整理清楚。 更新： 1.3 版修订由 1.2 版引起的键无法正确禁用问题。 1.2 版增补遗漏的 Z 键。 1.1 版修正多余两个键名问题

内网穿透，外网映射，开发测试工具首选，操作简单实用性高

基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM）：是在构建或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 先决条件 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 双击F00_Main_EKF.m以运行基于EKF的2D SLAM仿真。 双击F00_Main_NL

该压缩包里内含一篇论文《混沌映射与比特重组的图像加密》, 以及对此论文算法和结果进行复现的一系列Matlab m文件 (集中在Code文件夹), 还有本人所作的一些结果图(集中在文件夹Experiment Result), 还有对算法流程的一些示意图( 集中在文件夹Flow Chart). 具体论述和分析可以前往博主主页搜索词条" 混沌映射与比特重组的图像加密 "来查看一系列相关的文章(共7篇).

该压缩包里内含一份阅读文献《混沌映射与比特重组的图像加密》，以及一份对这篇文献进行分析与算法重现的课程论文（Word和PDF版都有）。

软件介绍: KeybMap能够将键盘的某一键位原值映射为指定键位，为指定当前用户使用或所有用户使用，当你键盘某个键位坏掉的时候，可以使用KeybMap来临时映射到其他键位替代使用，在游戏中如果感觉某个操作键使用不便，也可使用KeybMap映射为方便操作的某个键位。这个是单文件版，不需要安装不用改写注册表，关闭时不会驻留在内存中。注意：不能映射Pause和Fn键位。