内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例,在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较
2020-01-11 03:05:03 21KB 位置式pid 增量式pid 控制算法
1
是飞思卡尔智能车摄像头组的边界提取算法,采用的双边提取。
1
mpc预测控制算法 用于理解模型预测控制 希望有所帮助
2020-01-03 11:40:35 10KB “mpc”
1
自适应PID控制算法
2020-01-03 11:30:55 679KB 自适应 电机控制 PID 算法
1
1、程序中有创建、撤消、阻塞、唤醒、挂起、激活、改变优先数(K0)、改变状态(STATE)、查看PCB功能模块,为每个模块建立一个程序。 2、PCB(进程控制块)可采用数组数据结构,每个数组元素即PCB块可包含N0(外部名),K0(优先数),CHA(状态)三项。
2020-01-03 11:23:48 40KB 进程控制 算法
1
自校正PID控制算法 自校正PID控制算法 自校正PID控制算法
2019-12-21 22:24:58 106KB matlab程序
1
文章对SVPWM算法进行了详细的推导说明,还详细说明了SVPWM和SPWM的内在联系,这是目前关于SVPWM最完整的文档说明
2019-12-21 22:22:55 1006KB SVPWM 原理 推算
1
直流电动机精确控制算法的研究 PID PWM 直流电机 精确控制
2019-12-21 22:21:19 849KB 直流电动机精确控制 算法
1
运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验,结果表明该控制器跟随路径的误差小,对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比,其跟随效果更好。
2019-12-21 22:20:49 11.9MB 无人驾驶汽车 路径规划 控制算法
1
高级PID控制算法-PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。
2019-12-21 22:17:41 3.36MB 算法
1