lk光流matlab原始码optflow评估 Matlab与C ++混合开发的基于光流的,用于避障的平衡策略。 ######更多相关信息,请参见 src:Matlab和C ++的源代码; 视频:放置视频文件或程序输出结果的地方。 vrlm:合成环境。 MATLAB中的VRML(虚拟现实建模语言)可构建合成3D环境。 观察视点可替代车载摄像机。 C ++主要用于实现光流算法,平衡策略和Munsell色彩系统。 我们的实验中选择了五种公共光学光学方法:Lucas-Kanade(LK),Horn-Schunck(HS),块匹配(BM),FarneBack(FB)和金字塔Lucas-Kanade(PyrLK)。 平衡策略:如果左侧流量之和较大,则将向右引导机器人,反之亦然。 孟塞尔色彩系统将可视化OF。 MATLAB主要用于捕获图像帧并控制观察视点的运动。 需要Matlab(Windows)。 注意:首先,需要使用Matlab将Matlab包装器编译为mex文件,方法是转到包含该库的目录并在Matlab中运行以下命令: mexall(1) // optical flow methods of
2023-01-17 11:40:39 32KB 系统开源
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对发光二极管(LED)光源进行均匀照明配光时,内曲面为半球面等特定面型的透镜无法满足对照明均匀度的要求,同时光源适用性也不广泛,提出了一种可按需要建立并修改内曲面的双自由曲面透镜设计。通过分析LED 光源数据,设置拟合点,构建三次样条曲线作为透镜内曲面母线,再运用传统的边缘光线理论、光通量网格划分及Snell 定律等计算外自由曲面母线,旋转母线得到透镜模型,最后对透镜进行优化,提高照明均匀度。将透镜模型在TracePro 中进行模拟,结果表明在距高比为4 时,基于单个朗伯光源及非类朗伯光源下设计出的透镜实现的照明均匀度分别为90%和85%,光能利用率分别约为86%和80%。说明此设计适用于不同光源,还可用在近场均匀照明等方面。
2023-01-16 15:58:21 5.83MB 光学设计 均匀照明 自由曲面 LED
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针对传统核相关滤波器(KCF)无法处理严重遮挡及光照变化等问题, 提出一种结合快速角点检测与双向光流法的长期KCF跟踪算法。首先利用KCF跟踪器在目标位置上提取融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和灰度特征的多通道特征, 计算输出响应图并得到所跟踪目标的峰值旁瓣比(PSR), 然后通过比较PSR与经验阈值来判断目标是否被遮挡; 当目标出现遮挡时, 在快速角点检测的角点基础上利用双向光流法重新检测下一帧目标位置, 并采用一种新模板更新策略来应对严重遮挡。与其他算法进行对比实验, 验证了本文算法对处理遮挡和光照变化具有高效性及稳健性。
2023-01-14 11:08:48 13.04MB 傅里叶光 目标跟踪 核相关滤 快速角点
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对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出了其等效电路,建立了光伏池板的数学模型,在matlab/simulink仿真环境下搭建新的光伏池板的仿真模型
2023-01-14 01:23:49 435KB matlab 光伏电池 电路仿真
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为了提升多投影显示系统的亮度融合速度,提出了一种基于结构光条纹调制度测量的多投影显示融合方法。该方法利用相机拍摄投影机投影在显示墙上的结构光条纹,计算出每个投影通道的调制度信息。同时,利用结构光条纹的相位信息构建投影机与相机间的亚像素级映射关系,并由此得出投影机上每个像素点在显示墙上的调制度数据。将该调制度数据与边缘融合结果相结合可得出每个投影通道的亚像素级融合模板。该方法具有操作简便、测量速度快、测量结果不受环境光干扰等优点,应用领域非常广泛。理论分析和真实场景实验都证明该方法的有效性和可行性。
2023-01-12 15:33:05 2.89MB 测量 多投影显 调制度分 结构光投
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如果mtk3360方案的机子不下心刷机黑屏无法开机.复位也没反应.那说明你刷了带MCU不匹配的包. 我们拿一款为知名的通用机为说明 1.文件带MCU的包.解压拷贝到4G以内的卡上.把排线第 8.9排线并联.机子会自动开机.直到机子自动刷机完成松开排线链接 (刷机最多2分钟)刷完后可以进菜单.但是声音按键没反应可以正常开关机. 2.接下来再把(通用软件加带协议不带MCU的包)通用刷机包从新刷一下(刷机中不要断电) 3.刷完后拔卡重启.进入菜单后喇叭有声音.一直沙沙的声音(无论收音机或者SD卡模式).进入设置输入工程密码.把外置声音改成内置(如果是内置改成外置)之后重启. 完美解决问题
2023-01-12 14:55:12 43.92MB 五菱宏光 MTK3360 大屏导航 WINCE刷机包
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不知道喜欢AE的人多不多,就放上来给大家个方便吧~嘿嘿~有机会多多交流啊~
2023-01-11 19:55:47 643KB AE 粒子 特效 插件
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本导则根据《国家电网公司光伏电站接入电网技术规定(试行)》(国家电网发展[2009]747 号)制定,适用于接入江苏电网的光伏电站
2023-01-11 15:43:01 144KB LabVIEW
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自己做了一个光伏并网的跟踪的还不错分享一下-xisinan.mdl 就是一个简单的光伏并网控制,最近在做微电网的离并网无缝切换,有兴趣的大家可以一起讨论讨论。
2023-01-09 21:32:22 45KB matlab
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提出一种改进的点光源跟踪方案,采用MSP430F149 作为主控制器,分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送1KHz 频率的光,跟踪端用光敏三极管检测点光源信号,对其进行1KHz 的带通滤波和A/D 转换,然后分析点光源的移动方向,并控制舵机跟踪点光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制,提升了系统性能。测试结果表明,系统跟踪快速且准确、运行稳定。
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