STM32F1的矩阵键盘程序

MG996R舵机控制方法

通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。

使用stm32f1的HSI时钟配置64M系统时钟，使用systick测试。 使用串口测试，通信正常

STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

JY61陀螺仪STM32测试代码 0.96寸OLED显示 使用串口通信

这是项目的一部分，通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信，串口通信设置波特率为2400 bit/s，每10ms发送一帧数据，每帧7个字节，格式： 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF） 如： 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF 还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等，欢迎交流！

这是利用固件库点亮LED修改的用STM32F103指南者驱动28BYJ-24步进电机的驱动程序，是根据LN2003的用户手册自己写的，接口是OU1 1234依次对应PA 4567，写得有点糙不过动起来是可以的了~

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其中STM32F103C8T6型号是常用的入门级芯片，具有丰富的外设接口，包括多个串行通信接口（UART）。在实际应用中，我们常常需要进行串口数据的收发，以便于设备之间的通信。本教程重点讲解如何在STM32F103C8T6上实现串口1（USART1）的DMA（Direct Memory Access）收发和串口2（USART2）的普通模式收发。 一、串口基础知识 串口通信是一种异步通信方式，通常用于低速、长距离的数据传输。常见的串口标准有RS-232、UART和USART等。STM32的USART支持全双工通信，可实现数据同时发送和接收。 二、串口配置 1. 波特率配置：根据通信需求设置串口的波特率，例如9600、115200等。 2. 数据位：通常设置为8位。 3. 奇偶校验：可选无校验、奇校验、偶校验。 4. 停止位：通常为1位，也可选择2位。 5. 同步/异步模式：STM32的USART默认为异步模式。 三、串口收发模式 1. DMA收发：DMA可以减轻CPU负担，自动处理串口的收发数据。在STM32中，USART1支持DMA收发，需要配置DMA通道，并关联到USART的TX/RX管脚。 2. 普通模式收发：CPU直接读写串口寄存器完成数据的收发，适用于数据量小或者波特率较低的情况。 四、串口1（USART1）DMA收发 1. DMA初始化：配置DMA控制器，选择合适的通道（如DMA1 Channel2 for TX，DMA1 Channel3 for RX），并设置传输方向、数据宽度、内存地址和外设地址。 2. USART1配置：开启USART1时钟，设置波特率、数据格式等参数，并启用DMA功能。 3. DMA请求设置：使能USART1的DMA发送/接收请求，当数据准备好或接收到数据时，DMA会自动启动传输。 4. 中断处理：设置DMA中断，当DMA传输完成时，通过中断服务程序处理数据。 五、串口2（USART2）普通模式收发 1. USART2配置：同USART1，但不开启DMA功能。 2. 发送数据：将待发送的数据写入USART2的DR寄存器，数据发送完成后，TXE标志位会被置位，可以通过轮询或中断方式处理。 3. 接收数据：当RXNE标志位被置位时，表示接收缓冲区中有新数据，读取DR寄存器获取数据。 六、不定长数据处理 在实际应用中，收发的数据长度可能不固定。对于DMA模式，可以预先分配足够大的缓冲区，然后在DMA中断服务程序中判断数据的结束条件，如特定的结束符或预设的帧长度。对于普通模式，同样需要在接收中断或轮询中判断数据的完整性。 七、注意事项 1. DMA和USART的时钟需要开启。 2. DMA和USART的中断要正确配置，防止数据丢失。 3. DMA传输过程中，避免同时访问发送/接收的内存区域，以防数据冲突。 通过以上步骤，可以在STM32F103C8T6上实现串口1的DMA收发和串口2的普通模式收发，满足不同场景下的通信需求。在实际项目中，结合具体应用进行优化和调试，确保串口通信的稳定性和效率。

基于stm32f103开发板和L298N驱动器进行直流电机调速，通过控制输出PWM波，并且调节占空比来调节直流电机的速度。