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一、 实验目的 了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制 二、 实验方法 1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。 2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。 3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

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unity打包安卓实现开机自启。本项目源码需要androidStudio4.1打开， unity使用方法:解压后把"androidAutoStar\app\build\outputs\aar\app-debug.aar"文件导入到unity项目中， 打包成功后安装到手机运行后重启手机，手机重启后等待1-2分钟该应用即可自己打开。 需要注意得是有的手机安全软件与设置需要设置自启动权限才能看到效果有些机器由于系统限制也可能看不到效果。本项目自启动类名为unity默认com.unity3d.player.UnityPlayerActivity类， 可自行修改编译arr文件给unity使用。

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